显示问题
裸机开发时，驱动教程的PDF里给了4.3寸LCD屏幕的设置参数。如下图所示：
但是按照这个设置，编写设备树dts文件，下载到开发板里，却出现了显示异常，具体来说就是帧率不对，图和字都是歪斜的，像果冻一样左右摇晃。但是，通过实验发现，在dts文件里将屏幕频率超频设置（大于上图的31MHz，我按照7寸屏幕的51.2MHz设置测试）就可以显示正常clock-frequency = <51200000>;
解决办法
查看正点原子出厂源码中的dts文件，即linux-imx-4.1.15-2.1.0-g3dc0a4bgit版本为g3dc0a4b的/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts可以发现，设备树中的lcdif节点是下面的设置，和驱动教程里的根本对不上！！！！！ （2019的教程2024了居然没人改掉吗？）
按照这个设置之后解决显示的问题。
帧率为62