1、SPI总线进行通信的结构
SPI总线主要包括四根关键信号线：
（1）SCK (Serial Clock)
串行时钟线，由主设备产生，控制数据传输的速率和时机。
（2）MOSI (Master Out Slave In)
主设备数据输出线，数据由主设备发送给从设备。
（3）MISO (Master In Slave Out)
从设备数据输出线，数据由从设备发送回主设备。
（4）CS/SS (Chip Select/Slave Select)
片选信号线，用于激活特定的从设备。
2、SPI总线传输的模式
由时钟极性(CPOL，Clock Polarity)和时钟相位(CPHA，Clock Phase)来定义。
模式0：CPOL= 0，CPHA=0。SCK空闲时为低电平，数据在SCK时钟的上升沿被采样，数据在SCK时钟的下降沿更新。
模式1：CPOL= 0，CPHA=1。SCK空闲时为低电平，数据在SCK时钟的下降沿被采样，数据在SCK时钟的上升沿切换
模式2：CPOL= 1，CPHA=0。SCK空闲时为高电平，数据在SCK时钟的下降沿被采样，数据在SCK时钟的上升沿更新。
模式3：CPOL= 1，CPHA=1。SCK空闲时为高电平，数据在SCK时钟的上升沿被采样，数据在SCK时钟的下降沿更新。
3、SPI主从模式
SPI采用主从模式工作，有一个主设备（Master）控制一个或多个从设备（Slave），主设备负责生成时钟信号并发起数据传输。
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