onvif的应用

标签：__ uuid soap 应用 cpp SOAP onvif

一、前言

CMU（Center Manager Unit），即中心管理单位
PU（Prefocus Unit），即监控前端单元，负责在CMU的控制下使用摄像机采集视频流、使用麦克风采集音频流、使用控制口采集报警信息、对摄像机云台镜头进行控制
CU（Client Unit），监控系统的监控客户端单元，负责将PU采集到的视频流、音频流、报警信息提交给监控用户，并根据用户要求操作PU设备，如云台、镜头等

二、传统视频监控系统的一个局域网应用场景

PU设备上线后，向CMU注册，建立连接
CMU与PU进行信令交互，请求能力集，获取配置
CU上线，向CMU注册，建立连接
CMU与CU进行信令交互，传输设备列表
CU向PU请求码流

三、应用onvif规范后对应场景

PU设备上线后，向CMU发送HELLO消息
CMU需要搜寻设备时，向PU发送PROBE消息
CMU与PU进行信令交互，请求能力集，获取配置
CU上线，向CMU注册，建立连接
CMU与CU进行信令交互，传输设备列表
在CMU的协调下，CU同PU建立连接传输码流

有了onvif之后

PU与CMU的交互方式发生了改变，CMU不再与PU保持长连接
遵循ONVIF规范，信令以及消息内容有了统一的标准

四、设备发现main函数说明

#include <iostream>

#include "wsdd.nsmap"

#include "soapH.h"

using namespace std;

int main()

{

   /*****声明变量***********/

     structsoap *soap;              //soap环境变量

     structwsdd__ProbeType req;      //客户端发送的Probe

     struct__wsdd__ProbeMatches resp; //服务端回的Probematchs

     structwsdd__ScopesType sScope;   //Probe里面的范围

     structSOAP_ENV__Header header;   //SOAP的头

     intresult = 0;                    //返回值        

     int count = 0;                   //获得的设信息备个数

    

     /**获取uuid(windows下叫guid,linux下叫uuid),格式为urn:uuid:8-4-4-4-12,由系统随机产生**/

     staticchar buf[64] = {0};   //用来保存uuid号

   

     UUID uuid;     /*声明guid为GUID结构体变量,包含4个变量,分别是

                 unsigned longData1;

                 unsigned short Data2;

                 unsigned short Data3;

                 unsigned char  Data4[ 8 ];

                        */

if (S_OK== CoCreateuuid(&guid))    //如果uuid生成成功,则将其转为字符串,保存在buf中

{

       _snprintf(buf,sizeof(buf)

      ,"urn:uuid:%08X-%04X-%04x-%02X%02X-%02X%02X%02X%02X%02X%02X"

      , uuid.Data1

      , uuid.Data2

      , uuid.Data3

      , uuid.Data4[0], uuid.Data4[1]

      , uuid.Data4[2], uuid.Data4[3], uuid.Data4[4],uuid.Data4[5]

      , uuid.Data4[6], uuid.Data4[7]

      );

     }

soap = soap_new(); //初始化soap

    if(soap==NULL)

     {

        return -1;

     }   

     soap_set_namespaces(soap,namespaces);    //设置命名空间    

soap->recv_timeout = 5;      //设置接收Probematchs时间,超过5秒钟没有数据就退出

soap_default_SOAP_ENV__Header(soap,&header);   //将header设置为soap消息的头属性

/*****给头赋值******/

     header.wsa__MessageID =buf;                     

     header.wsa__To="urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";

     header.wsa__Action="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";

     soap->header = &header;

     /*设置所需寻找设备的类型和范围,二者至少设定一个,否则可能收到非ONVIF设备,出现异常*/

     soap_default_wsdd__ScopesType(soap,&sScope);

     sScope.__item ="onvif://www.onvif.org";     //设置所需设备的sScope

     soap_default_wsdd__ProbeType(soap,&req);     

     req.Scopes = &sScope;

     req.Types ="tdn:NetworkVideoTransmitter";

     /*设置所需设备的类型,tdn为命名空间前缀,为wsdd.nsmap文件中{"tdn","http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"}的tdn,如果不是tdn,而是其它,如ns1这里也要随之改为ns1*/

 

     //通过组播发送Probe探针,发送成功返回0,否则-1

result = soap_send___wsdd__Probe(soap,"soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &req);

     if(result==-1)

     {

   cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)

<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl; 

     }else                  

     {

         do{    

             result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap,&resp);

//接收ProbeMatches,成功返回0,否则-1 

              if (result==-1)   

               {

               cout<<"共发现"<<count<<"个设备"<<endl;

cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)

<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl;

                break;

                }else  

               {

                    count++;

                    cout<<"========================================="<<endl;              

                    cout<<"UUID:"<<""<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->

wsa__EndpointReference.Address<<endl;             

cout<<"Type:"<<""<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types<<endl;

                    cout<<"Scopes:"<<""<< resp.wsdd__ProbeMatches->

ProbeMatch->Scopes->__item<<endl;                       

                    cout<<"DeviceService Address:"<<""<<resp.wsdd__ProbeMatches->

ProbeMatch->XAddrs<<endl;                      

                    cout<<"MetadataVersion:"<<""<<resp.wsdd__ProbeMatches->

ProbeMatch->MetadataVersion<<endl;

                }

          }while(1);

     }                       

/********清除变量************/

     soap_destroy(soap); // removedeserialized class instances (C++ only)

     soap_end(soap);     //clean up and remove deserialized data

     soap_done(soap);

     return result;

}

五、CMakeList说明

soap目录编译成了libonvif_soap，依赖openssl，还需要定义两个宏WITH_OPENSSL和 WITH_DOM
onvif目录编译成了libonvif，依赖libonvif_soap.

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(OnvifDemo)
 
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
 
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-g -O0")
 
set(LIB_SOAP_SRC
    soap/struct_timeval.cpp
    soap/duration.cpp
    soap/wsaapi.cpp
    soap/dom.cpp
    soap/wsseapi.cpp
    soap/smdevp.cpp
    soap/mecevp.cpp
    soap/threads.cpp
    soap/stdsoap2.cpp)
 
add_library(onvif_soap STATIC ${LIB_SOAP_SRC})
target_link_libraries(onvif_soap PUBLIC ssl crypto)
target_compile_definitions(onvif_soap PUBLIC WITH_OPENSSL WITH_DOM)
target_include_directories(onvif_soap PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/onvif)
 
add_library(onvif STATIC onvif/soapC.cpp onvif/soapClient.cpp)
target_include_directories(onvif PUBLIC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
target_link_libraries(onvif PUBLIC onvif_soap)
 
add_executable(dev_scan tests/scan_device.cpp)
target_link_libraries(dev_scan PRIVATE onvif)

六、调试过程注意事项

1）出现如下语法错误

error C2143:语法错误 : 缺少“{”(在“:”的前面)

error C2059:语法错误 : “:”

error C2143:语法错误 : 缺少“{”(在“:”的前面)

需要将工程中的.c文件改成.cpp文件即可

2）无法解析的外部命令错误soap_check_faultsubcode

在stdsoap2.h中，声明的soap_check_faultsubcode(structsoap *soap)函数在soapC.cpp中未实现，可在soapC.cpp中添加如下实现

SOAP_FMAC3 const char * SOAP_FMAC4soap_check_faultsubcode(struct soap *soap)

{

    soap_fault(soap);

    if(soap->version == 2)

    {  

if(soap->fault->SOAP_ENV__Code &&soap->fault->SOAP_ENV__Code->SOAP_ENV__Subcode &&soap->fault->SOAP_ENV__Code->SOAP_ENV__Subcode)

returnsoap->fault->SOAP_ENV__Code->SOAP_ENV__Subcode->SOAP_ENV__Value;

        return NULL;

    }

    returnsoap->fault->faultcode;

}

3）无法解析的外部命令错误soap_check_faultdetail

在stdsoap2.h中，声明的soap_check_faultdetail(struct soap *soap)函数在soapC.cpp中未实现,，可在soapC.cpp中添加如下实现

SOAP_FMAC3 const char * SOAP_FMAC4soap_check_faultdetail(struct soap *soap)

{

    soap_fault(soap);

    if(soap->version == 2 && soap->fault->SOAP_ENV__Detail)

        returnsoap->fault->SOAP_ENV__Detail->__any;

    if(soap->fault->detail)

        return soap->fault->detail->__any;

    returnNULL;

}

4）出现无法解析的外部符号_soap_in_xsd__duration

无法解析的外部符号_soap_in_xsd__duration，该符号在函数_soap_getelement中被引用soapC.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号_soap_out_xsd__duration，该符号在函数_soap_putelement中被引用

soapC.obj: error LNK2019: 无法解析的外部符号_soap_default_xsd__duration，该符号在函数_soap_default__tse__FindMetadata中被引用

需要将custom文件夹下面的duration.h和duration.c导入工程中

5）如果是调用soap_call_XXXX_Probe()来实现设备发现时，不能发现所有onvif设备

该函数实现过程中只有一次接收过程，所以无法发现所有的设备的问题。如果使用该函数，还需要对函数的实现做以下更改：

函数的接收部分，将原来的XXXX:Response更改为YYYY:ProbeMatches

其中，

XXXX是.nsmap文件中http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"所对应的命名空间前缀
YYYY与后面YYYY：ProbeMatchesType中的前缀相同，都是Web Services Dynamic Discovery (WS-Discovery)所对应的命名空间前缀名

6）在VS中出现fatal error C1128: 节数超过对象文件格式限制:请使用/bigobj 进行编译的错误

这是由于源代码文件太大，需添加选项/bigobj，在项目属性-> C/C++ ->命令行的附加选项中添加/bigobj

七、总结

1）了解gsoap工具的使用方法、编程方法以及文件结构，参考Genivia - gSOAP 用户指南，可根据需要查找相关内容

2）学会利用抓包工具，用于分析客户端所发出的消息，以及服务端回复的消息

标签：__,uuid,soap,应用,cpp,SOAP,onvif
From： https://blog.csdn.net/janet110617/article/details/141677910

一、前言

二、传统视频监控系统的一个局域网应用场景

三、应用onvif规范后对应场景

四、设备发现main函数说明

五、CMakeList说明

六、调试过程注意事项

1）出现如下语法错误

2）无法解析的外部命令错误soap_check_faultsubcode

3）无法解析的外部命令错误soap_check_faultdetail

4）出现无法解析的外部符号_soap_in_xsd__duration

5）如果是调用soap_call_XXXX_Probe()来实现设备发现时，不能发现所有onvif设备

6）在VS中出现fatal error C1128: 节数超过对象文件格式限制:请使用/bigobj 进行编译的错误

七、总结

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五、CMakeList说明

六、调试过程注意事项

1）出现如下语法错误

2）无法解析的外部命令错误soap_check_faultsubcode

3） 无法解析的外部命令错误soap_check_faultdetail

4） 出现无法解析的外部符号_soap_in_xsd__duration

5）如果是调用soap_call_XXXX_Probe()来实现设备发现时，不能发现所有onvif设备

6）在VS中出现fatal error C1128: 节数超过对象文件格式限制:请使用/bigobj 进行编译的错误

七、总结

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3）无法解析的外部命令错误soap_check_faultdetail

4）出现无法解析的外部符号_soap_in_xsd__duration