SmartDeviceControl_FreeRTOS_Hal_Zet6
系统框图
显示子设备
框图
- 我们不想让文件互相调用
遇到的问题：OLED 无响应，I2C无法工作
解决：使用的是软件I2C，问题在于OLED的驱动中已经包含获取从机应答的函数
更新：屏幕为2.8TFT-LCD
使用FSMC来模拟8080并口驱动LCD
FSMC_D0 - FSMC_D15: 16条数据线-
FSMC_NOE --- LCD读使能FSMC_NWE --- LCD写使能FSMC_NE1——LCD片选FSMC_A10——LCD 数据/指令切换 高电平表示数据，低电平表示指令- 4条线
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LCD_BL —— GPIO_B_0背光控制LCD_RST—— 复位：硬件上已经连接到reset上，无需配置
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硬件上的连接：
- 这里的FSMC_NE4连接到LCD上，故我们需要访问FSMC BANK1 NOR/PSRAM 4，即
0x6c00 0000-0x6fff ffff，这样FSMC才会自动产生时序。 - 我们使用FSMC即是当我们读写该地址范围时，会自动产生时序，访问的地址位为1，地址线输出高电平。
- 我们的A10来切换数据/指令两种状态便是通过访问两个不同的地址。
- cubeMX的配置：
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- 这里的FSMC_NE4连接到LCD上，故我们需要访问FSMC BANK1 NOR/PSRAM 4，即
添加：电阻触摸屏XPT2046
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使用模拟spi的方式和触摸控制器通讯，ADC为12位，这也是2046的由来
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触摸的位置和电压输出有一个线性的变化，通过ADC采集这个电压从而计算出位置
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校准：确定这个线性的关系
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MOSI,MISO,CS,SCLK,INT五条线和触摸IC进行连接,INT(PEN)用于触摸时产生一个中断信号。-
- 校准屏幕并保存校准数据到EEPROM
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使用
EEPROM —— 24C02来存储校准触摸屏的数据- 24C02 设备的读操作地址为：0xA1；写操作地址为：0xA0
- 读时序是复合时序，包括读时序和写时序，先发送写地址，再写进一个要读取的地址；接着再发送读地址，从机便会一直传输数据，直到主机发送非应答信号才停止。
- 写操作包括 单字节写入 和 页写入，在单字节写时序时，每次写入数据时都需要先写入设备的内存地址才能实现；页写入仅需写入第一个内存地址，后面会根据顺序写入。
-
移植LVGL
遇到的问题：
1.调试时LCD运行正常，退出调试直接上电运行出现错误
原因：
1.外围设备没有初始化好，考虑加上初始化时的延时函数
2.该初始化程序的下一个程序对其有所影响
2.LVGL显示的方向性问题
原因:和设置LCD的扫描方向有关
输入子系统
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网络输入 可作为一个输入设备，将输入的信息放到环形缓冲区
-
网络输入出现的问题：传输几次，才收到一次。
- 原因：
- 解决：
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网络子系统
框图
- 连接网卡设备可以使用不同的接口，预留出接口可扩展
网络设置
遇到的问题
ESP-01S
sntp
使用MQTT连接阿里云平台AT指令
AT+CWMODE=1 //配置STA模式AT+CIPSNTPCFG=1,8,"cn.ntp.org.cn","ntp.sjtu.edu.cn" //配置时间服务器，进行时间同步AT+CWJAP="SSID","SSID_password" //连接wifiAT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","name","password",0,0,"" //设置MQTT属性AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienID"//设置MQTT ID，注意！！要在ID信息每一个”，“前加”\“进行转义！！！AT+MQTTCONN=0,"域名",1883,1//发送MQTT域名，域名获取AT+MQTTSUB=0,"订阅topic",1//订阅的主题
相关知识
STA和SoftAP
在无线网络领域，特别是Wi-Fi技术中，"Station"（简称STA）和"SoftAP"（Software Access Point）是两个重要的概念。它们分别代表着客户端和接入点的角色。
Station (STA)
Station（简称STA）是指Wi-Fi网络中的客户端设备，它可以连接到一个或多个接入点（Access Point, AP），以便访问互联网或其他网络资源。Station通常指的是具有Wi-Fi功能的设备，如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。
SoftAP (Software Access Point)
SoftAP（Software Access Point）是一种软件实现的接入点，它可以将一个设备转变为Wi-Fi接入点，允许其他Station设备连接到它。SoftAP常用于嵌入式设备或移动设备，如智能家居设备、便携式路由器等。
- 功能：
- 模拟一个Wi-Fi接入点。
- 允许其他Station设备连接并访问网络资源。
- 可以配置为开放或受密码保护的网络。
- 特点：
- 可以在没有物理接入点的情况下创建Wi-Fi网络。
- 通常用于设备配置或临时网络搭建。
- 设备本身既可以作为SoftAP也可以作为Station，实现设备间的直接通信。
比较
- 角色：
- Station：作为客户端，连接到接入点。
- SoftAP：模拟接入点，允许其他Station连接。
MQTT
- 它是物联网常用的应用层协议，运行在 TCP/IP 中的应用层中，依赖 TCP 协议，因此它具有非常高的可靠性
- 三个角色：发布者（Publisher）、服务器（Broker）以及订阅者
（Subscriber），我们所使用的云平台便是服务器 - 因此订阅者需要指定订阅的主题名字与服务质量（QoS），订阅者能订阅多个主题，也就能接收到多个发布者发布的消息。
- 发布者也需要首先与服务器建立会话，并且指定发送的主题名字与服务质量，同时它也能向多个不同的主题发送消息。
- 主题：一个主题可以有多个级别，各个级别之间用斜杠字符分隔，
例如/test 和 /test/test1/test2 都 是有效的主题。 - 连接需要的参数：
- 客户端ID：用于标识客户端并跟踪其会话状态。这是MQTT协议的核心组件之一，因为它帮助服务器区分不同的客户端并处理它们的会话。
- 用户名和密码：用于客户端的身份验证。虽然不是所有MQTT服务器都要求认证，但对于需要认证的服务器来说，这些凭据是非常重要的，因为它们确保了客户端的安全性和权限管理。
- 服务器主机地址，端口号1883
业务子系统
-
遇到的问题：网络输入事件无法控制设备
-
原因
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FreeRTOS
- 队列：输入队列
- 谁放队列：
-
- 按键输入事件：在中断处理函数中，将事件放入队列
- 网络输入解析并上报为事件
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- 谁读队列：
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- App综合控制函数，读取队列并控制
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- 谁放队列：
出现的错误
- 在中断中调用FreeRTOS的代码时，中断的优先级 大于 RTOS允许的最高优先级
- 即FreeRTOS能够参与到中断的最高优先的等级
- 消息队列传输的本质
- 实质上是数据之间的复制
GIT需要注意的问题
- 一个分支进行修改并提交到暂存区，此时切换分支会导致更改影响到另一个分支
解决：
使用
git stash来将原来分支的内容进行暂存，并最好加上描述git stash save ""。使用方法：git-stash用法小结将分支的工作区内容丢弃
放弃修改
如果不指定切换到哪个分支，那就是切换到当前分支，虽然HEAD的指向没有变化，但是后面的两个恢复过程依然会执行，于是就可以理解为放弃index和工作区的变动。但是出于安全考虑 git 会保持 index 的变动不被覆盖。1、只放弃工作区的改动，index 保持不变，其实就是从当前 index 恢复 工作区：
放弃工作区中全部的修改
git checkout .放弃工作区中某个文件的修改：
git checkout -- filename先使用 git status 列出文件，然后 git checkout -- app/Http/Controllers/Read/Read3Controller.php
- 更新.gitignore，还需要手动将已添加跟踪的文件移除
更新 Git 忽略已追踪的文件： 如果你已经将一些应该被忽略的文件添加到了Git中，那么仅修改
.gitignore文件是不够的。你需要使用git rm --cached <file>命令来从Git索引中移除文件，但不删除实际的文件：git rm --cached path/to/file.log 移除整个目录，需要加上-r，递归删除 git rm --cached -r然后，再次添加
.gitignore文件，确保Git注意到更新：git add .gitignore
各种问题
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在Keil进入debug时直接进入运行状态，无法打断无法调试
原因：进入debug时，没有给设备上电，仅仅依靠调试器的电源，供电不足，接上电源之后，正常运行
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vscode中有时候出现符号无法解析
解决：
- 打开要刷新的项目文件夹。
- 按下键盘上的Ctrl + Shift + P组合键，打开命令面板。
- 输入”Reload Window”并选择该选项。
GPIO
