新功能发布 | TSMaster重大更新，一文了解信号映射操作流程

前言

今天介绍TSMaster新功能—信号映射。这个功能在旧版本里，只能实现从CAN信号到系统变量的映射，软件更新以后可以支持系统变量反向映射到信号，甚至可以实现通过表达方式进行复杂的映射。

下面一起来看看信号映射功能具体的操作流程吧~

一、信号映射简介

映射就是CAN信号和系统变量的相互映射。

首先拖入一个dbc，这个dbc来自示例工程的数据库文件夹的第一个文件，随后用rbs引擎仿真一下engine节点，然后我们启动仿真，随即在trace窗口就可以看到仿真报文。

1、建立系统变量

如果希望建立一个系统变量来跟踪发动机转速信号，可以打开信号映射管理器。首先需要激活信号映射引擎，点击左上角，在数据库列表中输入engspeed，过滤出这个信号。

点击右键，自动创建信号的映射，这样系统首先就会创建一个同名的系统变量。

​2、与CAN信号关联

打开图形窗口，将这个CAN信号和我们创建的系统变量同时拖入，就得到了两根曲线，设置一下Y轴的显示模式，然后再集体设置他们的显示范围，当前的映射类型是CAN信号到系统变量。

3、修改CAN信号

我们尝试修改发送的CAN信号，来观察系统变量的值会不会进行跟踪。打开总线仿真界面，首先找到发动机的转速，将其修改为1,000，那么系统变量也跟随到1,000；再修改为2,000，最后是3,000，可以看到图形窗口中的系统变量实时跟踪了CAN信号。

4、修改系统变量

接下来我们试一试反向映射，也就是修改系统变量，使发出的CAN信号来跟随。

打开信号映射管理器，选中刚才的映射条目，点击映射方向按钮，然后选择最后一个，也就是系统变量映射到CAN信号，点击确定。

为了验证这个功能，我们增加一个信号激励窗口，以对同名的系统变量产生激励。首先，添加这个发动机转速的系统变量到这个列表中，然后我们将其设置为正弦波激励，点击配置，将其幅值改为1,000，然后启动激励，随即我们可以看到发出的CAN信号，同样自动跟随了系统变量的变化。

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二、正确使用表达式

我们如何使用表达式来映射具有数学关系的信号，甚至是带逻辑的信号呢？

例如我们可以构造一个信号：它等于发动机转速与发动机温度的乘积加123。

首先打开映射管理器，在空白处点击右键，添加系统变量，然后在选择变量的界面中再点击添加变量，将这个新变量设置为new，它的类型可以设置为double，然后我们选中这个新添的变量，点击确定。然后再在我们的列表中选中刚添加进来的这个信号，由于没有设置他的属性，因此这个信号暂时是无效的。

​1、设置表达式映射

点击上方工具栏的按钮，会看到左侧的源信号变成了一个表格，可以在表格里编辑表格式，同时，表格中针对表达式的每一个自变量，分别关联其他的变量，那么自变量是以x来开头，后面跟数字来表示。例如我们可以设定x1表示发动机转速，x2表示发动机温度，那么发动机转速和温度的乘积加上123，表达式就可以写成x1*x2+123。

写好之后按回车，以确认表达式，随后需要点击表达式右侧的加减号来构造相同的自变量。在这里有x1和x2与表达式中的自变量进行对应。

接着，将x1与发动机转速的系统变量关联，点击右侧的箭头，选择系统变量，接着选中发动机转速的变量，点击确定。然后将x2与发动机温度的CAN信号关联，也是一样点击右侧的箭头，选择CAN信号。

接着选中发动机的温度，点击确定之后，我们就实现了表达式的设计，点击右上角的检查映射，就会提示映射合法。

2、实时信号曲线

接下来将这个变量添加到图形窗口一探究竟，可以看到，这个值固定是123，因为当前的发动机的温度是0，我们试着来到rbs窗口中，将温度改为5度、10度，以及20度，就可以看到经过表达式实时计算的信号曲线。

3、表达式映射的目标变量

回到rbs窗口，假设我们需要手动发送abs data这帧报文，并且让acceleration force 的值等于之前表达式的new这个变量的结果。那么首先可以取消这个报文的勾选，将其脱离rbs的引擎的掌控。

随后，我们打开一个报文发送窗口，添加abs data这帧报文，展开这帧报文，将 acceleration force的信号生成器设置为系统变量，点击配置，并将系统变量名称设置为new，点击应用。

随后我们启动信号生成器，然后再在图形窗口中添加这个CAN信号，然后我们要启动报文的发送，那么所发出的CAN信号的acceleration force的值就会等于我们的系统变量的值了。只不过这个值的范围的下限被-10000给限制，所以这个信号有了一些变形。

以上就是我们本章节为大家介绍的TSMaster的信号映射功能，让我么一起期待TSMaster更多的新功能。