永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
算法介绍
算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。
模型介绍
搭建的仿真模型，各个模块功能基本介绍如下所示：
仿真结果分析
参考转速为1000r/min，初始时刻负载转矩为0N.m，在0.2s时转矩为2 N.m。
电磁转矩变化曲线
转速变化曲线
三相电流变化曲线
简要分析
通过仿真结果可知，开始时电机转速迅速达到稳定值且有几乎没超调。
当转矩突变时电机也能够快速恢复到给定参考值。
说明设计的参数合理，具有较好的动态性能和抗扰动能力。