1、SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导
2、基于扩散模型的跨域鲁棒自动驾驶场景理解
3、基于环境信息的定位，重建与场景理解
4、轻量级高保真Gaussian Splatting
5、基于大模型与GS的 6D pose estimation
6、在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究
7、基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统
8、基于3DGS的实时语义地图构建
9、基于文字特征的城市环境SLAM
10、面向挑战性环境的SLAM系统研究
11、特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统
12、多传感器融合的单目深度估计系统研究
13、多帧融合的单目深度估计系统研究
14、复杂天气条件下的单目深度估计系统研究
15、高精度的单目深度估计系统研究
16、基于大模型的单目深度估计系统研究
17、高精度的光流估计系统
18、挑战场景下2D-2D，2D-3D或3D-3D配准问题
19、未知物体同时重建与位姿估计问题
20、类别级或开放词汇位姿估计问题
21、位姿估计中的域差距问题
22、基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction（主要是面向自动驾驶的感知任务，单模态和融合）
23、医疗图像分割任务的模型结构设计
24、可形变对象（软体）的实时三维重建与非刚性配准
25、机器人操作可形变对象建模与仿真
