FreeRtos创建三个task
<error> app: ASSERTION FAILED at D:\Cleaver\rf\test\nRF5_SDK_17.1.0_ddde560\external\freertos\source\tasks.c:2012
有时候出现在timer.c 里
因为栈空间不够，创建任务的时候，少分配一点
xTaskCreate(aw2016_rgb_control, "AW2016_RGB_CONTROL", configMINIMAL_STACK_SIZE + 100, NULL, 1, &aw2016_rgb_task_handle);
之前出错是configMINIMAL_STACK_SIZE + 200，改成100就没有这个错误了
标签：configMINIMAL,ASSERTION,nordic52832,aw2016,FAILED,rgb From： https://www.cnblogs.com/yinseyingji/p/16814282.html