合宙Air780E开发板，作为一款基于Cat.1技术的物联网通信模组开发板，依托移芯EC618平台，以其低功耗、全网通及丰富的接口支持特性，它支持AT指令和LuatOS二次开发，在物联网领域展现出了强大的竞争力。
今天我们来讲解一个基于Air780E开发板，集成ec11旋转编码器的实例。
合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外，
还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号。本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。
但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。
关联文档和使用工具：
本文使用了更加通用的ec11.lua扩展例程库实现了编码器的功能。（使用的不是demo中的程序，那个需要模块支持ioqueue才能使用。）
一、引言
在智能家居、音频设备或工业自动化领域，旋转编码器作为重要的输入设备，能够实现精确参数控制、人机交互优化以及系统集成自动化。
将EC11旋转编码器集成到合宙Air780E开发板上，无疑将大大增强设备的用户体验和功能性。
二、准备工作
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确认开发板状态：确保Air780E开发板已连接电源，并通过长按pwrkey键1.5秒，使其进入开机及可编程状态。
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熟悉EC11编码器引脚：EC11旋转编码器通常有五个引脚，包括VCC（电源正极）、GND（地线）、A相（信号输出1）、B相（信号输出2）以及SW（按键，可选）。明确这些引脚的功能和布局是成功集成的关键。
三、程序实例
接口：ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)
参数：
返回值：无
在main.lua中添加如下程序
这里是完整的控制程序：
PROJECT = "ROTARY_TEST"
VERSION = "1.0.0"
-- 用法实例, 当前支持一定一脉冲
local ec11 = require("ec11")
-- 按实际接线写
local GPIO_A = 6
local GPIO_B = 7
--对应编码器A，B引脚
ec11.init(GPIO_A,GPIO_B)
-- 演示接收旋转效果
local count = 0
local function ec11_callBack(direction)
if direction == "left" then
-- 往左选,逆时针
count = count - 1
else
-- 往右旋,顺时针
count = count + 1
end
log.info("ec11", direction, count)
end
sys.subscribe("ec11",ec11_callBack)
sys.run()
四、烧录运行
程序写好后，我们就可以把它烧录在Air780E开发板上了~
打开Luatools下载固件和脚本：LuatOS-Soc固件获取
根据步骤一步一步来，就烧录完成了~
五、效果展示
下载后旋转旋转编码器，可以到Luatools工具中打印旋转状态，来验证我们的程序是否能够成功运行。
烧录成功后，试着旋转EC11传感器，看下程序是否可以成功并且正确的读取到旋转状态。
通过图片中的展示效果来看，和我实际旋转EC11传感器旋转状态是一致的。
看到这样的结果，就是我们集成成功了！
合宙支持LuatOS开发的模组型号，除本文介绍的Air780E外，
还有Air780EPA、Air780EP、Air780EX、Air201、Air780EPT、Air780EPS等型号。
本文介绍的适配EC11旋转编码器的流程，同样也适用于这些型号。但是要注意实际的接线方式，因为不同的模组引脚定义可能不同。
详细资料获取请点击： www.openluat.com
标签：编码器,合宙,ec11,旋转,开发板,Air780E,EC11 From： https://blog.csdn.net/zibo_yun/article/details/141222721