1、ubuntu mate烧写
开发环境：我们选择ubuntu-mate操作系统。
准备工作：sd卡及读卡器及sd卡、计算机
下载ubuntu-mate镜像文件ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi。
使用Win32DiskImager工具，将ubuntu-mate安装至sd卡中。
打开ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.iso镜像文件，选择写入。 等待几分钟，系统烧写完毕
2、Ubuntu安装
准备工作：usb键盘以及usb鼠标，高清接口，连接显示器，如果显示器不支持高清接口则准备vga转高清接口。
将sd卡插入树莓派底部卡槽中，连接键盘鼠标显示器后，启动树莓派。
开机之后，进入系统配置。
分别配置语言（中文），wifi连接，地区（上海），键盘及用户名后，耐心等待系统安装完毕。
安装完毕之后，组合件ctrl+alt+t打开终端。
输入 sudo reboot 输入密码后，树莓派重新启动。
3、连接网络
如果有网线，则插入网口即可。 如果没有网线，则需要连接无线网，右上角wifi标志连接即可。
4、配置软件
1.配置及安装vim
sudo apt-get install vim
sudo vim ~/.vimrc
2.配置ssh
sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh
sudo dpkg-reconfigure openssh-server
3.重启系统
reboot
4.关闭系统
poweroff
5.重复多台设备出错 进入相应文件进行删除信息
vim~/.ssh/ known_hosts
6.树莓派配置ftp
sudo apt-get install ftpd
7.更新源
sudo apt-get update
8.升级系统
sudo apt-get upgrade
后面就可利用python编写GPIO控制小车了。
完整源码：
https://download.csdn.net/download/weixin_45114627/21962411
标签：树莓,sudo,get,知识,mate,ssh,开发,ubuntu From： https://blog.csdn.net/weixin_45114627/article/details/141192457