GNSS信号组成：先将伪码和导航电文调制到载波上，然后卫星再将调制后的载波信号波发射出去。
载波：
伪码（PRN码/扩频码）：
导航电文（导航电文/D码）：
例如，GPS 载波 L1、CA 码和数据码三者之间的长度关系如下所示
GNSS信号公式表达：
北斗B1I信号模型
GNSS信号源实际设计例举：
GPS卫星一般以不同频带和调制方式来广播 GPS 信号，GPS 信号包含载波、伪码和导航电文 3 个分量，信号帧结构如图所示；其中，L1 信号是最常见的民用信号，导航电文格式如下图所示。
GNSS信号所处的频段指的是： 载波频率所占据的频段。
GNSS信号
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