串行/并行通信
按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯。
串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输 一个数据位的数据。
并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输多个数据位的数据。
传输方向（单工、半/全双工）
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全双工和半双工通信的本质区别（SPI、IIC）
半双工通信双方只共用一条线路实现双向通信，全双工却利用两条线路，一条发送数据，另一条接收数据。
根据串行通信数据传输的方向，可将串行通信方式分为：
单工方式(广播)、半双工(对讲机)方式和全双工(电话)方式 。
单工：
指数据传输仅能沿着一个方向，不能反向传输。
半双工：
指的是数据传输可以沿着两个方向， 但是不能同时发送，这就表示 发送/ 接收 是有先后顺序的。
全双工：
指的是可以同时进行双向传输。
全双工和半双工通信的本质区别（SPI、IIC）
半双工通信双方只共用一条线路实现双向通信，全双工却利用两条线路，一条发送数据，另一条接收数据。
传输方式步通讯（同步/异步）
是否有时钟线（USART、UART）
根据传输方式的不同，可以分为同步通信和异步通信；
同步通讯：
收发设备双方会使用一根信号线表示时钟信号，在时钟信号的驱动下双方进行协调，同步数据， 通讯中通常 双方会统一规定在时钟信号的上升沿或下降沿对数据线进行采样（时钟线） 。
异步通讯：
不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，某些通讯中还 需要双方约定数据的传输速率（波特率） ，以便更好地同步。
