最近使用STM32G030F6P6，程序一直用st-link调试得好好的，在添加flash保存参数的程序后，一开始程序编写得可能有问题，所以使用STM32CubeProgrammer连接时很容易出现无法连接的情况，弹出的“DEV_TARGET_CMD_ERR”，按复位键连接也不行，于是在使用谷歌搜索之后，在st官方论坛上搜索到这个帖子，解决了。帖子地址：https://community.st.com/s/question/0D53W00000xr9NOSAY/when-we-enter-commands-we-observe-error-stlink-error-devtargetcmderr-for-the-first-time-and-when-we-enter-the-same-command-again-second-try-it-is-executed。
帖子中这个方法，我一开始是把STM32_Programmer_CLI.exe发送到桌面快捷方式，然后在“属性-目标”里面添加运行的后缀参数，这个方式可以，后来找了个bat文件修改了一下，也能用，需要的按照自己的STM32CubeProgrammer安装目录修改一下路径即可。现提供如下：
@echo off
start /d "D:\Program Files\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeProgrammer\bin" STM32_Programmer_CLI.exe -c port=SWD --erase all
exit