记录一下7

项目场景：

接上一条，电容式触摸按键实现水位检测(CA51F351S3)

问题描述

一、水位判断

一开始为了图省事只用到了一个标志位来表示水位的状态，但是这种方法存在一定的局限性，就是2的水位却和3息息相关云云，这在逻辑上看起来没有问题，但是实际应用起来很容易出现今天调好了没问题，明天一早起来就不行了这种情况，就是不太稳定。

	if(CapRate_3 < WATER_RATE_THD_3){		   //CapRate是通过实时采集到的按键值计算得到的比例，WATER_RATE_THD是根据经验设定的门限值
	   WaterFlag = 3;
	}
	else if((CapRate_3 > NO_WATER_RATE_THD_3)&&(CapRate_2 < WATER_RATE_THD_2)){
	    WaterFlag = 2;
	}
	else if((CapRate_2 > NO_WATER_RATE_THD_2)&&(CapRate_1 < WATER_RATE_THD_1)){		
	    WaterFlag = 1;
	}    
	else if(CapRate_1 > NO_WATER_RATE_THD_1){
	    WaterFlag = 0;
	} 

	if(buf!=WaterFlag){
        switch(WaterFlag)
        {
            case 1:	TK_Debug_UartPutChar('a');						
                break;
            case 2: TK_Debug_UartPutChar('b');     	
                break;
            case 3: TK_Debug_UartPutChar('c');	
                break;
        }
        buf=WaterFlag;
    }

解决方案：

一、水位判断

在马工的建议下，对每个的标志位进行区分，并把他们存储在数组中，对每个按键的情况分别进行判断，有水为1，无水则为0.这样改正之后确实更加稳定了。

if(!WaterFlag[0])
		{
			if(CapRate_1 < WATER_RATE_THD_1)		
			{
				WaterFlag[0] = 1;
			}
		}
		else
		{
			if(CapRate_1 > NO_WATER_RATE_THD_1)	   
			{
				WaterFlag[0] = 0;
			}
		}    

        if(!WaterFlag[1])
		{
			if(CapRate_2 < WATER_RATE_THD_2)		
			{
				WaterFlag[1] = 1;
			}
		}
		else
		{
			if(CapRate_2 > NO_WATER_RATE_THD_2)	   
			{
				WaterFlag[1] = 0;
			}
		}   
        
        if(!WaterFlag[2])
		{
			if(CapRate_3 < WATER_RATE_THD_3)		
			{
				WaterFlag[2] = 1;
			}
		}
		else
		{
			if(CapRate_3 > NO_WATER_RATE_THD_3)	   
			{
				WaterFlag[2] = 0;
			}
		}   

同时，主函数的串口打印也要做出调整

		if(WaterFlag[0]&&WaterFlag[1]&&WaterFlag[2]){
            if(temp!=d){
              uart_printf("%d\r\n",d);//这样就只有在变化的时候才会串口输出
                temp=d;
            }
        }
        else if(WaterFlag[0]&&WaterFlag[1]){
            if(temp!=c){
                uart_printf("%d\r\n",c);
                temp=c;
            }
        }
        else if(WaterFlag[0]){
            if(temp!=b){
                uart_printf("%d\r\n",b);
                temp=b;
            }
        }
        else{
            if(temp!=a){
                uart_printf("%d\r\n",a);
                temp=a;
            }
        }

二、基准值更新

通常情况下，按键被按下后按键值会变小，通过按键值与基准值的差值与门限值进行比较，来判断按键是否被按下，开启此宏之后，当按键按下一定时间后，会把基准值更新为当前按键值。

	#define FINGER_LONG_TOUCH_TIME_LIMIT			0    	//限制按键输出时间，单位为0.5s，若定义为0，则关闭此功能	

三、板子上的电容

5号引脚对应通道TK2外接电容作为参考通道，不用接出（一开始理解错误参考通道的含义了，以为要接出来按键才行）。2号引脚对应通道TK_CAP，调整它的大小，可以改变各个按键的灵敏度，容值越大，灵敏度越大，可用范围10nF~47nF.

四、串口打印

要通过串口打印达到c语言中printf的效果，只需要在uart.c中加入以下函数（记得在头文件中进行函数声明）

	void UartPutStr(char *str)
	{
		while(*str)
		{	
	 		Uart0_PutChar(*str++);
		}
	}
	
	void uart_printf(char *fmt,...) 
	{
	    va_list ap;
	    char xdata string[128];
	    va_start(ap,fmt);
	    vsprintf(string,fmt,ap);
	    UartPutStr(string);
	    va_end(ap);
	}

五、调试

要使用触摸开发调试，只需要在程序中打开Debug的宏定义，并关掉程序中其他地方的串口，因为要用到串口。

	#define DEBUG 									1	

同理，要使用keil自带的调试，也需要关掉串口。

	#define UART0_EN			//如果使用UART0，打开此宏定义	

应该意识到，以后的代码中要更加熟练宏的运用，来使调试和集成多功能更加方便。

希望这个Demo可以尽快结束，我快受不了啦……