VisionPro二次开发学习笔记13-使用CogToolBlock进行图像交互

标签：控件 13 VisionPro ToolBlock Value cogToolBlockEditV21 图像二次开发 Subject

该程序演示了如何使用CogToolBlock进行图像交互.

从vpp文件中加载一个ToolBlock。
用户可以通过应用程序窗体上的数字增减控件修改ToolBlock输入端子的值。
用户还可以从coins.idb或采集FIFO中选择图像。
“运行一次”按钮执行以下操作：
1. 获取下一个图像或读取下一个图像
2. 将图像传递给ToolBlock输入图像
3. 运行ToolBlock一次
通过读取输出端子的值，以更新应用程序标签，显示检查结果。
用户可以更改代码以创建一个与可用摄像头特定配合的采集FIFO。
顶层脚本是一个简单的C#脚本，它运行工具。
TBInspectionTest ToolBlock被用作结果分析工具，以决定检查是通过还是失败，并设置输出端子的值。
用户通过菜单按钮运行ToolBlock，但ToolBlock将针对相同的图像运行。
还利用了运行事件，以便用来自Blob工具的结果更新显示。

具体操作如下:

1. 界面设计

添加CogRecordDisplay,CogToolBlockEditV2控件,GroupBox,RadioButton,NumbericUpAndDown,Button,Label.

在这里插入图片描述

2. 添加引用

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ImageFile;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro.Blob;

3. 声明变量

        private CogImageFileTool imageFileTool;
        private CogAcqFifoTool acqFifoTool;
        private long numPass=0;
        private long numFail = 0;

4. 加载工具

将cogToolBlockEditV21的本地显示设置为不可见。这通常用于在不需要显示工具块的情况下运行工具，比如在后台处理图像。

cogToolBlockEditV21.LocalDisplayVisible = false;

创建一个新的图像文件工具实例，imageFileTool将用于处理图像文件。

imageFileTool = new CogImageFileTool();

打开一个图像数据库文件（coins.idb），文件路径是相对于当前应用程序的基目录。这允许工具读取图像数据。

imageFileTool.Operator.Open(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"\project\images\coins.idb", CogImageFileModeConstants.Read);

创建一个新的采集FIFO工具实例，acqFifoTool，用于处理图像采集。

acqFifoTool = new CogAcqFifoTool();

检查acqFifoTool的操作符是否为null。如果是，则禁用与相机相关的控件（如radCamera），表示没有有效的相机连接。

if (acqFifoTool.Operator == null)
{
    radCamera.Enabled = false;
}

如果acqFifoTool的操作符不为null，则设置曝光参数为10，配置相机的曝光时间。

else
{
    acqFifoTool.Operator.OwnedExposureParams.Exposure = 10;
}

从指定的文件（tb.vpp）加载一个ToolBlock对象，并将其设置为cogToolBlockEditV21的主题。这使得工具块可以在编辑器中进行操作。

cogToolBlockEditV21.Subject = CogSerializer.LoadObjectFromFile(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + @"\Project\tb.vpp") as CogToolBlock;

为cogToolBlockEditV21的主题（ToolBlock）添加一个事件处理程序，监听ToolBlock运行完成后的事件。

cogToolBlockEditV21.Subject.Ran += Subject_Ran;

设置ToolBlock的输入参数FilterLowValue和FilterHighValue的值，这些值来自用户界面上的数值控件（如nAreaLow和nAreaHigh）。

cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["FilterLowValue"].Value = nAreaLow.Value;
cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["FilterHighValue"].Value = nAreaHigh.Value;

为cogToolBlockEditV21添加一个事件处理程序，监听主题变化的事件。这通常用于处理ToolBlock的更改，例如更新界面或执行其他操作。

cogToolBlockEditV21.SubjectChanged += CogToolBlockEditV21_SubjectChanged;

5. 处理CogToolBlock事件

        private void CogToolBlockEditV21_SubjectChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            //这意味着如果用户修改了ToolBlock的内容，那么为了避免在不稳定或未配置的状态下运行处理，该按钮将被禁用。
            btnRun.Enabled = false;
        }

        private void Subject_Ran(object sender, EventArgs e)
        {
            //检查 ToolBlock 的输出 InspectionPassed 的值。这个输出是一个布尔值，表示检测是否通过。如果通过，numPass（通过的计数）增加 1；如果未通过，则 numFail（未通过的计数）增加 1。
            if ((bool)cogToolBlockEditV21.Subject.Outputs["InspectionPassed"].Value==true)
            {
                numPass++;
            }
            else
            {
                numFail++;
            }
            lblPass.Text = numPass.ToString();
            lblFail.Text = numFail.ToString();
            //将 ToolBlock 的输入 Image 的值（应为一个图像对象）赋值给 cogRecordDisplay1.Image，将其显示在记录显示控件中
            cogRecordDisplay1.Image = cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["Image"].Value as CogImage8Grey;
            //从 ToolBlock 的工具集中获取名为 CogBlobTool1 的工具，并将其转换为 CogBlobTool 类型
            CogBlobTool blobTool = cogToolBlockEditV21.Subject.Tools["CogBlobTool1"] as CogBlobTool;
            //调用 blobTool 的 CreateLastRunRecord 方法，生成该工具上次运行的记录，并将其赋值给 cogRecordDisplay1.Record，以便在记录显示控件中显示相关信息
            cogRecordDisplay1.Record = blobTool.CreateLastRunRecord();
            //调用 cogRecordDisplay1.Fit(true) 方法，调整显示控件的内容以适应其可见区域。这使得用户能够清晰地看到图像和记录信息
            cogRecordDisplay1.Fit(true);
        }

6. 更新CogToolBlock输入值

        private void nAreaLow_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["FilterLowValue"].Value = nAreaLow.Value;
        }

        private void nAreaHigh_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            cogToolBlockEditV21.Subject.Inputs["FilterHighValue"].Value=nAreaHigh.Value;
        }