arduino相关函数

I/O相关

• pinMode(pin, mode) 作用：配置引脚以及引脚模式
  • pin：为设置的引脚 1, 2, ...
  • mode：设置引脚的模式
    • OUTPUT：输出模式 INPUT：输入模式 INPUT_PULLUP：上拉输入模式
• digitalWrite(pin, value) 作用：配置引脚的值，设为高电平或低电平
  • pin：设置的引脚
  • value：HIGH 或 LOW 设置为低电平，相当于0，引脚处于0v 设置为高电平，相当于1，引脚输出3.3v电压或5v电压
• 注意
  • 模拟输入引脚可用作数字引脚，称为A0、A1等。唯一的例外是Arduino Nano，Pro Mini和Mini的A6和A7引脚，它们只能用作模拟输入。
• digitalRead(pin) 作用：获取引脚的电平情况
  • pin：引脚编号
• 注意
  • 如果引脚未连接到任何内容，则可以返回 OR（这可能会随机更改）。

模拟I/O

• analogReference(type) 作用：配置模拟输入引脚的基准电压（即输入范围的最大值
  • type：要使用的引用类型
    type：
    1. DEFAULT：默认5v或者3.3v为基准电压
    2. INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压
    3. INTERNAL1v1：低电压模式，使用1v为基准电压
    4. INTERNAL2v256：低电压模式，使用2.56v为基准电压
    5. EXTERNAL：扩展接口，施加到AREF引脚的电压（仅限0至5V）用作基准电压源

注意
不要在AREF引脚上使用低于0V或大于5V的外部基准电压！如果在 AREF 引脚上使用外部基准，则必须在调用 analogRead（） 之前将模拟基准设置为 EXTERNAL。否则，您将把有源基准电压（内部生成）和 AREF 引脚短路在一起，可能会损坏 Arduino 板上的微控制器

analogRead(pin)

作用：获取指定的模拟引脚读取模拟量，读取周期为100微秒，即最大速度为每秒读取10000次，函数返回值为int型（0~1023）

pin：取的模拟输入引脚编号

analogWrite (pin, value)

作用：通过PWM的模式将模拟值输入到pin，即调用analogWrite()后，相应的pin会产生一个指定占空比的稳定方波。

pin：引脚3或5或6或9或10或11。

value：PWM占空比，PWM输出位数为8，所以其范围在0_{255，对应占空比为0}100%，带PWM功能的引脚标有波浪线'~'。

中断函数

interrupts（）和noInterrupts（）
作用：interrupts函数和noInterrupts函数分别负责打开与关闭中断，这两个函数均为无返回值的函数，无参数。

attachInterrrupt（interrupt，function，mode）
作用：用于设置外部中断

interrupt：中断源，可选0、1，对应2或3号数字引脚。
function：中断处理函数，当中断发生时执行该子程序部分，其中参数为函数的指针。
mode：触发模式，LOW（低电平触发）、CHANGE（跳变时触发）、RISING(上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）。

detachInterrupt（interrupt）

作用：用于取消中断。
interrupt：中断源，可选0、1，对应2或3号数字引脚。

延时函数

• delay(ms)