【CANoe制作DataBase（DBC文件）】

        本篇是CANoe使用制作DBC文件，DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库文件，里面定义了CAN总线上有哪些CAN节点、每个节点各自发出什么CAN报文，每个报文下又有哪些信号，CAN总线不管是开发、测试还是分析，DBC文件都是必不可少的。

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        本篇是CANoe使用制作DBC文件，DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库文件，里面定义了CAN总线上有哪些CAN节点、每个节点各自发出什么CAN报文，每个报文下又有哪些信号，CAN总线不管是开发、测试还是分析，DBC文件都是必不可少的。

一、新建DBC文件

二、新建节点

三、创建CAN报文

四、创建CAN报文的信号

五、将信号与报文相关联

六、为报文设置发送者和接收者

一、新建DBC文件

        1.1、打开CANoe，在CANoe的Tools菜单栏内，点击CANdb++Editor 打开DBC编辑软件

DBC编辑器打开后的界面如下

点击File，在弹出的窗口中选择Create DataBase

弹出如下窗口，用于选择DBC模板，我一般选择CANoeTemplate或者CAN Template

本次选择CAN Template，点击ok，在随后弹出的窗口中，选择一个文件夹作为这个DBC的路径，点击保存即可。

保存后的界面如图所示，点击一下放大按钮把界面放大便于观看

二、新建节点

节点（NODE）是本DBC中所有报文的发送者和接收者的定义（可以简单认为是ECU）。

在Network node处右击鼠标，点击NEW 新建一个节点（ECU），给这个节点赋予一个名称，随后点击确定即可，新建两个节点ECU001和ECU002来进行互相的收发

节点创建好后，界面如下

三、创建CAN报文

CAN总线，CAN报文自然是核心，接下来我们创建两条CAN报文。

同样的，在message处，右键鼠标，选择new,新建一个message

• 在Name处输入本条CAN message的名称，注意（不得使用中文，不得以数字开头）
• 在Type处选择CAN Standard（标准CAN）
• 在ID处填入此CAN报文的CAN ID
• DLC处写入此报文的长度（单位是字节）
• 随后点击OK

再次创建第二条CAN报文，完成后如图所示。

四、创建CAN报文的信号

• 信号代表的是CAN报文中的各个bit位的值含义。
• 一个信号既可以只占一个bit，如代表电机的运行状态（0是静止，1是电机正在运行）
• 通常来说，一个信号占多长的长度，取决于这个信号会有多少种可能得值，比如说A信号的取值从0~12，总共需要13个数，那么它所需要的长度就至少是4Bit（4Bit可以表示0~0xF，总共16个值）
• 具体的信号需要占用多少个bit位，可以查看客户给予的CAN矩阵表，或者自己根据需要定义。
• 首先新建一个信号。
• 同样的，在Signals处右击new一个信号

• Name处键入此信号的名称
• Length处填入此信号的长度（单位为Bit）
• Byte Order（字节序）选择以Intel型填充还是以Motorola型填充。
• Intel型 ：小端字节序，字节内部bit排序从高位开始
• Motorola型：大端字节序，字节内部bit排序从低位开始
• ValueType：值的类型，有符号整数和无符号整数以及浮点数类型

此处以Intel格式为例

偏移系数和最大值最小值可以不填

如下填写后点击ok

随后再次以同样的方式创建三个信号

四个信号都创建完成后，如下图所示：四个信号

五、将信号与报文相关联

既然信号是报文中某几个bit位的含义，那么信号就应当与报文一一对应起来

接下来，我们将信号与报文进行绑定（把信号放到报文中去）

在左侧双击CAN报文0x123  打开CAN报文界面

点击Signals切换到信号栏下

点击右下角的Add将信号添加到报文中

选择需要添加进去的信号，然后ok。这里我将0x111的两个信号Signal01和signal02放进来

再点击右下角的确定按钮，信号就添加完成了。

点击后如果DLC设置得比添加进去的信号所占的字节数多，就会弹出这个窗口，点击否（N）即可，如果点击是（Y），系统会修改这条CAN报文的长度为刚刚添加进去的信号所占的字节数

添加完成后如图所示，右边会列出这个报文里所有的信号，以及信号所占的字节和起始位。

此时，如果想修改信号在报文中，所占的位置，可以双击红框中的Startbit处修改起始位

随后点击确定即可。

也可以在这条CAN报文的Layout中通过鼠标拖动修改信号所处的位置。

双击左侧CAN报文，在弹出的窗口中点击layout，鼠标按住方框中标记的信号拖动即可改变信号所在的位置

接下来以同样的方法，把另外两个信号添加到0x321的CAN报文中去

添加完后在左侧展开两个CAN报文，即可看到这样的界面

六、为报文设置发送者和接收者

我们现在已经有了两条完整的CAN报文，但是还没有规定这两条报文由谁进行收和发

接下来，我们需要为报文指定接收者和发送者。

在左侧点击红框中的+号，展开节点视图

可以看到，节点ECU001和ECU002下都是空的，TX message和RX message都没有。

双击节点ECU01，在MappedRXSig里面Add需要接收的报文中的信号

再切换到Tx message栏目，把该节点发送的报文Add进来，随后点击确定

此时我们展开左侧，可以看到ECU01已经有了对应的tx 和rx报文以及信号

完成后如图所示，ECU01和ECU02都已经具有了Tx和Rx报文。

ECU001发送0x111，接收0x222

ECU002发送0x222，接收0x111

        至此，一个简略版的CAN DBC就制作完成了。