汽车行业流行平台化开发,希望通过一套软件对付一系列车型,当然这一系列车型的软件基本上一致,不同配置之间可能有很少一点差别,怎么办?C语言开发中有条件编译,同一份源代码,可以通过设置不同的参数,编译出来不同的软件,而无需编译冗余的软件。
使用模型开发算法,是否也可以让模型生成的代码做到这一点呢?回答是肯定的。
下面我们来看一个例子,例子中我们通过参数K来选择编译不同部分的算法。
首先,我们从Simulink库的Port& Subsystem目录下拷贝一个Variant Subsystem出来,如下图:
双击打开Variant Subsystem,往这里面添加几个Atomic Subsystem,分别命名为Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3,如下图:
Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的算法如下:
不同的是Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的Gain分别为1、2、3。
然后,在Variant Subsystem模块上,鼠标右键,选择Block Parameters,设置如下图所示:
最后,在Base Workspace或者data dictionary里使用参数类Simulink Parameter定义参数对象K,设置K的Storage Class为Define,同时指定头文件为my_config.h。
好了,做完上述设置就可以生成代码了,生成代码的其他配置我这里就不提了,代码如下:
void mymodel_step(void)
{
#if K == 1
y = x;
#elif K == 2
y =2.0 * x;
#elif K == 3
y =3.0 * x;
#endif
}
其中, K定义在my_config.h文件中。
【注:假如我们给K赋值为2,模型就会出现最前面两幅图片里显示的那样,Variant Subsystem最上方的名字是Algorithm2,Variant Subsystem里面的3个Atomic Subsystem中Algorithm2是黑色的,另外两个是灰色的。】
注意事项:
- 代码生成的时候,在Variant Subsystem模块上鼠标右键,选择Block Parameter,设置Variant control条件,同时,勾上Analyze all choices during update diagram and generate preprocess or conditionals;
- Variant Subsystem内部的连接关系是通过颜色表示的,黑色的就表明已经连上了,不要试图使用鼠标把这里的Inport、Outport和某个子系统上的端口硬连接,当然,你也连不上的。
- 这三部分算法之间的产品非常小,可以使用Variant subsystem的方式实现,如果算法差别的部分比较大,建议使用Model Variant实现,至于Model Variant如何实现,自己摸索吧,差不多的。