使用C99 变长数组和和零长数组特性封装协议回复消息

背景：主从机交互协议中，需要针对不同控制字封装回复消息接口。本文使用变长数组特性和零长数组特性对这类接口进行统一封装。

 1 #pragma pack(1)
 2 typedef struct {
 3     uint8_t magic;
 4     uint8_t len_H;
 5     uint8_t len_L;
 6     uint8_t cmd;
 7     uint8_t data[0];
 8 } CmdType;
 9 #pragma pack()
10 
11 void SendCmd(uint8_t* data, int len)
12 {
13     for (int i = 0; i < len; i++) {
14         printf("%#x ", data[i]);
15     }
16     printf("\n");
17 }
18 
19 void ComandTrasmit(uint8_t cmd, uint8_t* data, int len) 
20 {
21     uint8_t tx[sizeof(CmdType) + len];
22 
23     CmdType* cmd_ptr = (CmdType*)tx;
24     cmd_ptr->magic = 0x5A;
25     cmd_ptr->len_H = ((len + sizeof()) >> 8) & 0xff;
26     cmd_ptr->len_L = (len + 1) & 0xff;
27     cmd_ptr->cmd = cmd;
28     if (len > 0) {
29         memcpy(cmd_ptr->data, data, len);
30     }
31     SendCmd(tx, sizeof(CmdType) + len);
32 }