基于bluez的蓝牙ble开发

linux蓝牙协议栈bluez（https://github.com/bluez/bluez/tree/master），提供了丰富的蓝牙开发工具和示例。

bluez5主要提供基于HCI和基于DBUS的接口，基于HCI的接口主要用于更细致控制蓝牙硬件模块，而基于DBUS的接口提供大量的蓝牙上层协议，能更好的管理蓝牙。

轻量级开发：不使用glib、dbus，开发周边设备可以借鉴btmgmt.c和btgatt-server.c、btgatt-client.c。

重应用开发：使用glib、dbus开发的话，可以参考gatt-service.c。一般音频、文件传输基于此，提供了丰富接口和上层应用。

ble开发

一般 BLE（低功耗蓝牙）设备的连接流程可以分为以下几个步骤：

启动设备发现：通过 StartDiscovery 方法开始扫描周围的 BLE 设备。
监听设备发现信号：监听 InterfacesAdded 信号，以获取发现的设备对象路径。
停止设备发现：扫描到目标设备后，通过 StopDiscovery 方法停止扫描。
配对设备（可选）：如果设备需要配对，可以调用 Pair 方法进行配对。
连接到设备：通过 Connect 方法连接到设备。
发现服务和特征：连接成功后，发现设备上的服务和特征。
操作特征：读取或写入特征，订阅通知等。

参考：
1. 低功耗蓝牙ble开发（一）——bluez介绍及源码分析