软件版本：Anlogic -TD5.9.1-DR1_ES1.1
操作系统：WIN10 64bit
硬件平台：适用安路(Anlogic)FPGA
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本教程使用了米联客-MLK-L1-CZ06-DR1M90G开发板，购买链接:https://milianke.tmall.com/
1代码编辑vscode工具软件安装
使用第三方编辑工具可以让开发代码变的更加高效，vscode是非常好用的第三方编辑器，下面我们演示如何安装vscode
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输入关键词verilog,选择如下箭头所指的插件，然后单击安装
2安路TD开发工具软件安装教程
2.1 概述
2.2 TD软件下载
1.登录安路官方：http://www.anlogic.com/ 进入下载页面下载，我们这里下载 TD5.9.1_DR1_ES1.1
2.登录米联客官网：https://www.uisrc.com/t-5868.html 进入下载页面下载
2.3 TD软件安装
2.4安装license
用户可以在http://www.anlogic.com/ 进入下载页面下载。
2.5 FD软件下载
登录安路官方：http://www.anlogic.com/ 进入下载页面下载，我们这里下载 FD_2024.7_RC1
2.登录米联客官网：https://www.uisrc.com/t-5868.html 进入下载页面下载
2.6 FD软件安装
2.7 设置第三方编辑工具
我们这里使用vscode作为第三方编辑器，使用第三方编辑工具可以让开发代码变的更加高效。在进行设置前，请确保vscode已经正确安装。
3安路下载器JTAG驱动安装
3.1 驱动的安装
右单击该设备，选择"Install WinUSB"，安装WinUSB驱动。
安装完成后，UsbDriverTool中会显示此设备的驱动名称。
3.2 TD设置使用OneCable
在弹出的窗口中选择HW Server，并填写Server Setting和Server Args，并点击Apply
设置完成后，后续的bit流下载，波形抓取等操作，与使用旧版AL Link操作方法一致。
3.3 TD设置使用旧版AL Link
通过上述配置界面，依旧可以使用旧版的AL Link进行调试。
选择AL_LINK_OLD，点击Apply，即可使用旧版AL Link。
3.4 关闭TD Hardware Server
在使用FD OpenOCD调试之前，需要先关闭TD中的One Cable Hardware Server，否则One Cable处于占用状态，FD将无法进入调试模式。
点击stop server，关闭TD One Cable Server
3.5打开TD Hardware Server
当关闭 OpenOCD 后，需要通过 TD 重新下载 Bitstream、CWC 抓取波形等操作时，需要重新打开 TDHardware Server。
点击start server按钮，然后点击Apply，关闭配置界面。
4测试下载器
正常安装驱动后，就可以把下载器接到开发板，并且给开发板通电打开TD软件，在线调试、在线下载、固化FLASH等。
请确保下载器和开发板已经正确连接，并且开发板已经上电(注意JTAG端子不支持热插拔，而USB接口支持，所以在不通电的情况下接通好JTAG后，再插入USB到电脑，之后再上电，以免造成JTAG IO损坏)
4.1 芯片识别
单击下载按钮(需要找一个FPGA工程里面的程序下载，如果用户暂时没有程序，可以看下能识别到芯片就可以了)
4.2下载bit
可以看到流水灯开始运行。