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是什么？
本质就是队列，但是没有读写操作，有最大值和计数，还有receiver的等待链表，没有send链表，接收放不能通过send链表去唤醒发送方，因为信号量有就发给你，没有就没有了；
信号量唤醒的顺序问题：
二进制信号量的初始值为0；
计数型信号量的初始值可以设置；
信号量的receive_list链表；
未take到拿到信号的任务，都存在链表中等待；
优先级反转
优先级高的任务无法去打断优先级低的任务；
task2，无需信号量可以直接执行，delay(1000),1s后运行；
现在task2，经过1s的阻塞，优先级高，所以打断task1，而且运行到最后没有删除任务的函数，所以接下来会一直运行task2，task1假设打断前没运行完，没give掉信号量，那永远占着信号量不释放给task3；
最终导致task3任务优先级最高却无法运行；
如何解决优先级反转的问题？
互斥量只是特殊的信号量；
函数的使用方法和信号量完全一样；
使用互斥量来解决优先级反转
互斥量创建后计数值会提升为1
使用互斥量、task3任务启动时会将正在执行的task1任务的优先级提升到与自己相同，等待task1任务执行完成后task3立即运行，task1执行完成后优先级变回原来；
使用互斥量
/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数内部会分配互斥量结构体
* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutex( void );
/* 创建一个互斥量，返回它的句柄。
* 此函数无需动态分配内存，所以需要先有一个StaticSemaphore_t结构体，并传入它的指针
* 返回值: 返回句柄，非NULL表示成功
*/
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateMutexStatic( StaticSemaphore_t *pxMutexBuffer );
不管是队列、信号量、互斥量、创建方式和使用方式一样的；
解决I2C互斥访问问题
用全局变量来当互斥量是由隐患的：
比如任务2运行到函数LCD_FlushRegion，全局变量bInUsed已经被置位1，此时任务3创建，优先级高于任务2，开始运行，到while（bInUsed），bInUsed只要任务2不给他置位0，那么任务3的while（bInUsed）会永远卡住；
改进
在初始化的函数中创建出来（略）
递归锁
互斥量，无法实现谁take谁give；
使用递归，只能是take的任务去give（只能是拥有者开锁，其他人开不了锁）；
需要配置一个变量才能用递归锁
