平时使用sleep多一些，如缓冲满了，等一会再送。while（缓冲满了）{sleep（MS）}；
某个任务，20毫秒执行一次， while（TRUE）{ 做任务（用了1毫秒），sleep（18,19毫秒）}；
几乎很少使用定时器；也感觉不出来定时器和sleep的差别。
今天在测试一个QT多线程任务的时候，场景如下：
100张快照，每20毫秒显示一个快照，使用GLwidget显示；当我使用
int i = 0；
while（i< 100）
{
getpic();
QGLWidget::update（）；
std::sleep(20MS);
i++；
}
我发现我的paintGL并没有能显示得到的快照；而是我这100张都送完了，才开始弹出窗口显示照片；
然后发现网上有这样一个帖子，说主线程SLEEP会卡主线程UI，
随后我打印了处理线程ID：std::thread::id id = std::this_thread::get_id(); ID号看着UI的照片显示和主线程的ID一样
尝试使用QTimer 重写上边逻辑：
定时器20毫秒，设置timeoutcallon（fun）；也就是每20毫秒调用一次fun函数，然后fun的处理逻辑就是，取快照，触发绘制（update）；测试UI果真能立即显示出来了；
另外，当定时器超时处理函数fun内部的处理逻辑的耗时，大于定时器的间隔20毫秒的时候，不会直接咔掉fun，而是会执行完fun的；例如，定时器每没20毫秒读一张照片并显示，但是这个“读照片显示”的操作实际花了50毫秒，也就是下一次定时器时间到了还没执行完，那就先把任务执行完之后立即进入下一次定时器的处理逻辑；
标签：定时器,20,毫秒,sleep,关于,fun,快照 From： https://www.cnblogs.com/8335IT/p/16815153.html