移植FreeRTOS于LPC54608芯片，IAR

   1.源码下载

·        在移植之前，我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包

FreeRTOS - Market leading RTOS (Real Time Operating System) for embedded systems with Internet of Things extensions

直接在官网下载freertos源码包。

下载后打开文件夹 可以看到：

进入FreeRTOS文件夹

然后在打开Source

2.移植

在你的原有项目中，新建一个FreeRTOS文件夹

然后将源码文件\FreeRTOSv202212.01\FreeRTOS\Source中的几个.c文件复制到freeRTOS文件夹中

然后新建include和portable文件夹

然后我们回到源码文件夹，点开Source，确定好你用的是哪个IDe，我用的是IAR

所以进入SOurce后，点开portable，找到IAR

然后去网上搜芯片型号，可知，lpc54608的架构是arm cortex M4，所以打开ARM_CM4F文件夹，将整个文件夹复制到工程FreeRTOS/portable中（我的项目中在freeRTOS中还新建了个IAR文件夹，然后将ARM_CM4F放入了portable/IAR中，其实没有必要 ）

然后回到源码路径：source/portable中，找到memmang

也复制到工程FreeRTOS/portable中（其实只要ARM_CM4F和mengmang就行）

然后将源码文件中的include全部复制到FreeRTOS文件夹中

移植成功

3.工程修改

右键option，添加以下group：FreeRTOS，然后将FreeRTOS中整个include文件夹添加到inc文件中，FreeRTOS中的的七个.c文件加入，然后选择MemMang中的heap_4.c和ARM_CM4F中的三个文件加入

然后添加头文件路径，主要是FreeRTos中的include，然后ARM_CM4F，不放心的话，新建的几个文件夹都可以加进去。

如果这时候点击编译会发现，其报错SysTick_Handler出现重定义，这是因为，原来代码文件中含有SysTick_Handler，而FreeRTOS的port.c中也需要用的，一般只要把原工程文件的SysTick_Handler主注释掉留下port中的就行。

但是我原来程序中，有用到SysTick_Handler，直接注释会导致功能不完整，所以可以新建一个函数，因为原工程中的SysTick_Handler位于system_LPC54608.c,所以打开工程，注释掉SysTick_Handler，将其改为Original_SysTick_Handler。

void Original_SysTick_Handler(void)
{
    if(!Delay_Enable) // 如果延时未启用
    {
        TimeMS++; // 计时增加
    }
    else
    {
        TimeTick++; // 延时计数增加
    }
}
//void SysTick_Handler(void)
//{
//    if(!Delay_Enable) // 如果延时未启用
//    {
//        TimeMS++; // 计时增加
//    }
//    else
//    {
  //      TimeTick++; // 延时计数增加
//    }
//}

然后回到port.c,注释掉原来的，修改为

//void xPortSysTickHandler( void )
//{
//    /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
//     * executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
//     * save and then restore the interrupt mask value as its value is already
//     * known. */
//    portDISABLE_INTERRUPTS();
//    {
//        /* Increment the RTOS tick. */
//        if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
//        {
//            /* A context switch is required.  Context switching is performed in
//             * the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
//            portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
//        }
//    }
//    portENABLE_INTERRUPTS();
//}
void xPortSysTickHandler(void)
{
    /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
     * executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
     * save and then restore the interrupt mask value as its value is already
     * known. */
    portDISABLE_INTERRUPTS();
    {
        /* Increment the RTOS tick. */
        if(xTaskIncrementTick() != pdFALSE)
        {
            /* A context switch is required.  Context switching is performed in
             * the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
            portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
        }

        /* 调用原来的 SysTick 处理函数 */
        Original_SysTick_Handler();
    }
    portENABLE_INTERRUPTS();
}

实现FreeRTOS'的滴答执行时调用原来的滴答定时器处理函数

编译成功！测试后也没有发现问题