本项目讲解所用工程均使用stm32f103C8T6芯片HAL库版本。
STM32f103参考文档：https://pan.baidu.com/s/1JEtJMZmqU5gk4Nbupe1Apg?pwd=8888
CubeMX简介
CubeMX是STMicroelectronics（意法半导体）提供的一款免费的配置和初始化工具，用于其STM32微控制器系列。这个工具可以帮助开发者轻松配置STM32微控制器的各种参数，如时钟系统、外设接口、中断向量表等，无需深入掌握底层硬件的细节。简单来说，CubeMX可以帮助我们快速的进行初始化工作。
图中1为新建工程，2为打开已有工程，3为从MCU新建工程，4为从ST Board新建工程，5为从示例新建工程，6为检查CubeMX和嵌入式软件更新，7为安装或删除嵌入式软件包，Window为窗口，Help为帮助，这两个暂时不做过多讲解
新建工程
1.打开CubeMX，点击File -> New Project 或者点击ACCESS TO MCU SELECTOR即可创建新项目。
2.选择对应型号的芯片，我们这里用到的是stm32f103c8t6芯片，双击即可选中。
选中芯片后我们看到的界面为引脚的配置界面，在左侧他按照 1-系统核心，2-模拟，3-计时器，4-连接方式，5-计算，6-中间件的方式排列，前四项为我们常用项，我们点亮一个LED灯需要查看参考文档中的原理图找到相应IO口的位置，参考文档的链接在该文章最上方。
打开原理图，我们可以看到LED的引脚位于PC13上，再在CubeMX中选中PC13，将它置于输出状态（output）
紧接着配置相应的时钟和系统总线，这样我们的引脚就配置好了。
接下来配置时钟树，我们这里将时钟频率调整为最大
最后完成项目的管理工作，注意导出路径不能有中文路径，后面勾选的内容为将.c文件和.h文件分开放有利于我们的查找，点击GENERATE CODE即可导出。
CubeMX只负责初始化配置，相应的功能我们需要到keil中书写。打开刚才导出的工程project\project1\MDK-ARM，点击keil文件启动项目
打开文件后找到 main.c头文件
往下翻，找到主函数 int main（），编译下载后程序会执行主函数里的内容，所以我们在主函数的大括号里编写程序。注意！！一定要在BEGIN和END之间书写程序，不然下次更新CubeMX会被删除。
我们写入点亮一个灯的代码，
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);将他放在初始化的后面，
紧接着编译，零报错零警告，然后下载
可以看到我们除了通电指示灯外的另一个LED灯亮了，我们的实验就算完成了。
