1. 媒体协商
在音视频通讯场景中，由于两端之间所支持的音视频编解码、传输协议、传输的速率，都需要进行彼此通知对方。
我们把一个 1 对 1 的音视频通讯，比喻成双方互送快递包裹的过程。
首先这里有很多问题，双方要彼此告知对方后，才能寄送包裹。
比如：
* 我不知道包裹要寄给谁？（我要和谁建立通讯）
* 对方能否使用我的包裹？（我的媒体格式对方是否支持）
* 对方在哪里，地址是什么？（对方所处网络的位置在哪）
* 走那条路线寄送最快？（走哪种网络传输最效率）
实际场景中，我们要打电话互相告诉对方一些信息。而在音视频通讯中，也需要这个“打电话”步骤，形式上一般是通过建立“信令通道”来传送信令。对于 Web 前端来说最常见以 WebSocket 来作为信令通道，通过它来交换信令并进行协商。真正的媒体数据，则是通过 RTCPeerConnection 进行传输。
比如包含什么媒体流/轨，或者是我的编码是否被对方的解码器所支持等等这些问题，则通过 SDP 作为载体告诉给对方。
1.1 什么是媒体协商？
在没有建立 WebRTC 连接传输数据前，首先需要让本地端和远端确认彼此共同支持的媒体能力。如：音视频编解码器、使用的传输协议、IP 端口和传输速率等等。而这些信息需要通过前文所说的 SDP 来互换，这个过程称之为媒体协商。
1.2 媒体协商的流程
这里以在两个前端浏览器建立通讯来进行说明，我们暂且称“发起端”和“应答端”。
1. 首先双方连接信令通道，（一般由业务决定如何实现），并能交换信令。
2. 发起端调用 RTCPeerConnection.createOffer 创建一个offer，并调用 setLocalDescription 设置本地的 SDP。
3. 然后通过信令服务器 将含有 SDP 的 offer 设置给应答端。
4. 应答端拿到此 offer 以后调用 setRemoteDescription 将此 SDP 信息保存。
5. 应答端调用 RTCPeerConnection.createAnswer 创建一个 answer，并调用 setLocalDescription 设置本地的 SDP。
6. 通过信令服务器将含有 SDP 的 answer 发送给发起端。
7. 发起端调用 setRemoteDescription 将此 SDP 信息保存。
简单概括就是：发起端和应答端通过 creatOffer 和 createAnswer 创建 offer/answerSDP，然后通过信令服务互换，最后调用 setLocalDescription/setRemoteDescription 进行设置本地和远端的 SDP 以完成协商。
在双方都创建 RTCPeerConnection 之后,它们就可以开始进行媒体协商了。
1.3 媒体协商的前端代码实现
1.3.1 呼叫方创建&发送 Offer
```C++
//local
var pc_local = new RTCPeerConnection(otps1);
pc_local.createOffer((offer)=>{
pc_local.setLocalDescription(offer);
singalChannel.send(offer)
}, handleError);
```
1.3.2 应答方收到 Offer
```C++
//remote
var pc_remote = new RTCPeerConnection(otps2);
signalChannel.on('message', (message)=>{
if(message.type === 'offer'){
pc_remote.setRemoteDescription(
new RTCSessionDescription(message)
)
}
})
```
1.3.3 应答方创建&发送 Answer
```C++
//remote
pc_remote.createAnswer((answer)=>{
pc_remote.setLocalDescription(answer);
singalChannel.send(answer);
}, handleError );
```
1.3.4 呼叫方收到 Answer
```C++
//local
signalChannel.on('message',(message)=>{
if(message.type==='answer'){
pc_local.setRemoteDescription(
new RTCSessionDescription(message)
)
}
})
```
2 SDP
2.1 什么是SDP？
SDP 全称 SessionDescription Protocal，直译就是通用会话描述协议。
光看直面意思可能不太好理解，其实就是描述双方的会话信息，以及各端所具备能力的通用协议。
在 WebRTC 中 SDP 所描述的信息主要有：
1. 各端所支持音视频编解码器
2. 编解码所设定的参数
3. 所使用的的传输协议
4. ICE 连接候选项等
2.2 标准SDP规范
要注意的是 SDP 并不是 WebRTC 独有规范，关于标准的 SDP 规范可以查阅：IETFRFC4556规范。
标准 SDP 规范主要包括 SDP 描述格式和 SDP 结构，而 SDP 结构由会话描述和媒体信息描述两个部分组成。
2.3 SDP的格式
SDP 是由多个 <type>=<value> 这样的表达式组成的。
```C++
v=0
o=- 7017624586836067756 2 IN IP4 127.0.0.1
s=-
t=0 0...
```
* type 只能为一个字符，代表属性。
* value 为结构化文本，UTF-8 编码，代表属性值。
* = 两边不能有空格。
SDPLine 没有统一的 Schema 描述，也就是没有一个固定的规则能解析所有 Line，SDPGrammer 只是描述了 SDP 相关的属性，具体每个属性的表达需要根据属性定义 IETFRFC4556。
而 SDP 的结构有一个会话描述和零至多个媒体信息描述组成。
2.3.1 会话描述
常见属性：
v=SDP 协议版本
```C++
v=0
```
o=会话发起者描述
```C++
o=<username> <sess-id> <sess-version> <nettype> <addrtype> <address>
```
>username：用户名
>sess-id：会话id，在整个会话中是唯一的，建议使用NTP时间戳。
>sess-version：会话版本，每次会话数据修改后，该版本值会递增。
>nettype：网络类型，一般为“IN”。
>addrtype：地址类型，一般为IP4。
>address：IP地址。
s=会话名
```C++
s=<sessionname>
```
>不关注时可为-
t=会话活动时间
```C++
t=<start-time><stop-time>
```
>start-time：会话开始时间<br/>
>stop-time：结束时间<br/>
>均为NTP时间，单位是秒，均为0时表示持久会话。
c=连接信息
```C++
c=<nettype><addrtype><connection-address>
```
>nettype：网路类型<br/>
>addrtype：地址类型<br/>
>connection-address：连接地址
2.3.2 媒体描述
会话级别描述完成后，后面就是零到多个媒体级别描述，比如：
常见属性：
m=媒体描述
```C++
m=<media><port> <transport> <fmt-list>
```
>media：媒体类型（audio / video）
>port：端口号
>transport：传输协议 RTP/AVP（RTP/SAVP）或 UDP<br/>
>fmt-list：媒体格式，表述 RTP 的数据负载类型(PayloadType)的列表，可以包含多个。分别代表音频和视频的编码格式，后面会跟着 rtpmap、rtcp-fb、fmtp 这些属性来做进一步的详细的描述。
>RTP类型参考：RTPPayload
a=附加描述
有以下两种格式：
>a=<type>
>a=<type>:<value>
SDP 解析时，每个 SDPLine 都是以 key=... 形式，解析出 key 是 a 后，可能有两种方式，可参考 RFC4566：
>在 m= 之前，为会话附加描述；<br/>
>在 m= 之后，为媒体附加描述。<br/>
>其中可以关注 rtpmap 和 fmtp。
a=rtpmap RTP参数映射表
```C++
a=rtpmap:<playload-type><encoding-name>/<sample-rate>/<encodingparameters可选>
```
>playload-type：数据负载类型<br/>
>encoding-name：编码名称<br/>
>sample-rate：采样率<br/>
>encodingparameters：编码参数
a=fmtp 格式参数
```C++
a=fmtp:<playload-type><specific-parameters>
```
>playload-type：数据负载类型<br/>
>specific-parameters：编码参数
2.4 SDP剖析的示例结构与说明
https://webrtchacks.com/sdp-anatomy/ 这个站点给我们展示了一个详细的 SDP 例子。左侧为 SDP 文本，可以明显看出 SDP 的格式与结构，右侧则对每一行描述进行了说明。如果你不想看冗长的规范文档，这个例子是一个不错的学习材料。
2.5 WebRTC 的 SDP 总结
在 WebRTC 中的 SDP 相对于标准 SDP 规范中有点不一样，它对于 SDP 划分了更多部分，详情可以看下图：
WebRTC 按功能将 SDP 划分成了五部分，即会话元数据、网络描述、流描述、安全描述以及服务质量描述。WebRTCSDP 中的会话元数据（SessionMetadata）其实就是 SDP 标准规范中的会话层描述；流描述、网络描述与 SDP 标准规范中的媒体层描述是一致的；而安全描述与服务质量描述都是新增的一些属性描述。SDP 作为 WebRTC 的核心部分，是你深入学习 WebRTC 前所要必须掌握的基础内容。
3 参考文章
* SDP: Session Description Protocol
* https://webrtchacks.com/
原文作者: 腾讯IMWeb前端团队
标签：Web,SDP,媒体,C++,会话,简析,WebRTC,描述 From： https://www.cnblogs.com/zeliangzhang/p/18315457