文章目录
异常就是处理器从用户模式切换到对应的异常模式的事件，进入异常模式之后执行对应的异常代码。
异常源：引发处理器进入到异常模式的事件，统称异常源
（一）异常模式
Cortex-A7核有9中工作模式，在不同的工作模式下，执行不同的代码，最终完成不同的功能。
| 异常模式 | 异常源 | 备注 |
|---|---|---|
| IRQ异常模式 | IRQ类型的异常源 | 如按键中断，定时器中断，串口中断 |
| FIQ异常模式 | FIQ类型的异常源 | 如需要快速响应的中断 |
| SVC异常模式 | 复位信号 | 当发生复位信号时，处理器进入SVC模式。如：复位按键，看门狗复位，上电 |
| 软中断指令 | 当执行软中断指令时，处理器进入SVC模式。 | |
| Undef异常模式 | 未定义指令 | 当执行未定义的指令时，处理器进入到Undef未定义异常。如：CPU无法解析的指令的机器码，属于未定义的指令 |
| Abort异常模式 | data Abort | 数据中止异常：取数据失败 |
| Prefetch Abort | 预取终止异常：取指令失败 |
当发生对应的异常源之后，处理器就会进入到对应的异常模式
（二）Cortex-A7核的异常处理流程分析
1. 保存现场（系统自动完成）
- 保存CPSR寄存器（当前程序状态寄存器）的值到SPSR寄存器（保存程序状态寄存器）中
- 对CPSR寄存器进行修改
① 修改CPSR寄存器的T位，切换到ARM状态
② 修改CPSR寄存器的I位和F位，根据需要屏蔽IRQ和FIQ中断
③ 修改CPSR寄存器的M位，切换到对应的异常模式
- 保存返回地址到LR寄存器中
- 修改PC寄存器的值，执行异常源对应的异常向量表
- 注：由于异常处理函数的入口地址不固定，而保存现场的过程是由CPU完成的，因此需要保证异常处理程序的入口地址固定，因此设计了异常向量表。
- 异常向量表就是代码段中一块连续的内存空间，这块空间的大小为32字节，被平均分为8份，每份占四个字节的内存空间。在异常向量表中存储7种异常源，还有一份说保留的。7种异常源在异常向量表中的位置是固定的，只要让异常向量表中的基地址固定，则异常向量表的入口地址就固定（入口地址=基地址+偏移地址）。
2. 恢复现场（程序员手动完成）
- 恢复SPSR寄存器的值到CPSR寄存器中
- 恢复LR寄存器的值到PC寄存器中
3. 异常处理流程
（三）软中断验证异常处理函数
.globl _start
_start:
/* 1. 构建异常向量表
异常向量表的基地址0x00000000 */
b reset
b undef_handler
b swi_handler
b pref_handler
b data_handler
b .
b irq_handler
b fiq_handler
reset:
/* 2. 程序运行就是复位信号， 进入到SVC模式 */
/* 2.1 初始化SVC模式下的栈空间 */
ldr sp, =0x40000800
/* 2.2 切换处理器的工作模式为user模式 */
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1F
orr r0, r0, #0x10 @10000 User mode
msr cpsr, r0
/* 3. 用户模式，执行的用户代码 */
mov r0, #0x10
mov r1, #0x20
swi 2 @ 软中断指令
/*
当执行软中断指令时，会执行异常的处理过程
保存现场：4大步3小步，CPU自动完成
1> 观察SPSR中是否保存CPSR的值
2> 观察CPSR是否被修改
3> 观察LR中是否保存返回地址
4> 查看PC是否执行对应的异常向量表
*/
add r2, r0, r1 @ r2 = r0 + r1 = 0x30
b stop
undef_handler:
swi_handler:
@ 压栈保存现场
stmfd sp!, {r0-r1, lr}
mov r0, #0x100
mov r1, #0x200
@ 出栈恢复现场
ldmfd sp!, {r0-r1, pc}^
@ ^ : 恢复SPSR寄存器的值到CPSR中
pref_handler:
data_handler:
irq_handler:
fiq_handler:
stop:
b stop
.end