本文在学习了南京航空航天大学毛新华老师的《雷达成像技术》之后，对相关知识点进行自我理解并记录的，恳请各位大佬批评指正。
1951年，美国Goodyear Aerospace公司的Carl Wiley首次提出了合成孔径雷达的概念，利用多普勒频率分析来改善雷达的方位分辨率，这种方法被称为“多普勒波束锐化”。Carl Wiley提出合成孔径概念时称之为多普勒波束锐化，但实质上就是对合成孔径概念的频域解释。
1、多普勒频率
当雷达与目标之间是静止不动的时候，此时的回波信号频率与发射信号频率是相同的，所以是不存在多普勒频率的。
如下设定雷达发射信号为：
此时，当雷达与目标之间的距离是静止不动的时候，回波信号只是在时间上有一个固定的时间延迟，可以表示为：
所以，回波信号频率为：
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