SysTick

1.systick简介

处理器有一个24位系统定时器SysTick，它从重新加载值倒计时到零，在下一个时钟沿重新加载（换行）LOAD寄存器中的值，然后对后续时钟倒计时。当处理器暂停调试时，计数器不会减少

2.systick相关寄存器

2.1 STK_CTRL

• Bits 31:17保留，必须保持清除。

• bit16 COUNTFLAG：如果计时器自上次读取以来计数为0，则返回1。

• Bits 15:3保留，必须保持清除。

• bit2 CLKSOURCE：时钟源选择
  0:12M
  1:48M

• bit1: TICKINT:SysTick异常请求启用0:倒计时到零不会断言SysTick异常要求1:倒计时到0以断言SysTicks异常要求。注意：软件可以使用COUNTFLAG来确定SysTick是否曾经计数为零。

• bit0: 启用：计数器启用启用计数器。当ENABLE设置为1时，计数器从LOAD寄存器加载RELOAD值，然后倒计时。当达到0时，它将COUNTFLAG设置为1，并根据TICKINT的值可选地断言SysTick。然后，它再次加载RELOAD值，并开始计数。0:计数器已禁用1:计数器已启用

2.2 STK_LOAD

• Bits 31:24保留，必须保持清除。

• bits 23:0 RELOAD[23:0]：RELOAD值LOAD寄存器指定计数器启用时以及计数器达到0时加载到VAL寄存器的起始值。计算RELOAD值RELOAD可以是0x0000001-x00FFFFFF范围内的任何值。起始值为0是可能的，但没有效果，因为从1到0计数时，SysTick异常请求和COUNTFLAG被激活。RELOAD值根据其用途计算：

  1. l要生成具有N个处理器时钟周期的多触发定时器，请使用N-1的RELOAD数值。例如，如果每100个时钟脉冲需要SysTick中断，请将RELOAD设置为99。
  2. II要在延迟N个处理器时钟周期后传递单个SysTick中断，请使用值为N的RELOAD。例如，如果在400个时钟脉冲后需要SysTick打断，请将RELOAD设置为400。

2.3 STK_VAL

• Bits 31:24保留，必须保持清除。
• bits 23:0 CURRENT 23:0：当前计数器值VAL寄存器包含SysTick计数器的当前值。读取返回SysTick计数器的当前值。任何值的写入都会将字段清除为0，并将STK_CTRL寄存器中的COUNTFLAG位清除为0。
  另外有一个校准用的寄存器，这里没有用上

3.MM32 SysTick时钟

可知systick可以使用最大48M频率时钟和12M 4分频时钟，时钟选择

4. 源码

#include "mm32g0001.h"

void Delay_Init(void)       
{
	//SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;  //Selects the clock source.  //48M
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CLKSource_HCLK;      //12M
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;    //not enable intterrupt
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk;  //reset COUNTFLAG
}

void Delay_us(uint32_t time)
{
	SysTick->LOAD=12;
	SysTick->VAL=12;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //enable count
	while(time)
	{
		if(SysTick->CTRL&0x00010000)
			time--;
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //enable count
}

void Delay_ms(uint32_t time)
{
	SysTick->LOAD=12000;
	SysTick->VAL=12000;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //enable count
	while(time)
	{
		if(SysTick->CTRL&0x00010000)
			time--;
	}
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //enable count
}

5.修改说明

• 2024/7/19 第一次编辑