软件版本：Anlogic -TD5.9.1-DR1_ES1.1
操作系统：WIN10 64bit
硬件平台：适用安路(Anlogic)FPGA
实验平台：米联客-MLK-L1-CZ06-DR1M90G开发板
板卡获取平台：https://milianke.tmall.com/
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1代码编辑vscode工具软件安装
使用第三方编辑工具可以让开发代码变的更加高效，vscode是非常好用的第三方编辑器，下面我们演示如何安装vscode
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进入下载页面，下载vscode
双击Visual Studio Code 64位安装程序
为了可以识别verilog/vhdl语法，需要安装插件
输入关键词verilog,选择如下箭头所指的插件，然后单击安装
2安路TD开发工具软件安装教程
2.1 概述
上海安路信息科技股份有限公司成立于2011年，总部位于浦东新区张江科学城。安路科技专注于FPGA芯片设计领域，通过多年的技术积累，公司在FPGA芯片设计技术、SoC系统集成技术、FPGA专用EDA软件技术、FPGA芯片测试技术和FPGA应用解决方案等领域均有技术突破。
安路FPGA目前已经形成了以SALPHOENIX®高性能产品系列、SALEAGLE®高性价比产品系列和SALELF®低功耗产品系列组成的产品矩阵。产品广泛应用于工业控制、网络通信、消费电子、数据中心等领域。
TangDynasty®(TD)软件是安路科技自主开发的FPGA集成开发环境，支持工业界标准的设计输入，包含完整的电路优化流程以及丰富的分析与调试工具，并提供良好的第三方设计验证工具接口，为所有基于安路科技FPGA产品的应用设计提供有力支持。
2.2 TD软件下载
1.登录安路官方：http://www.anlogic.com/ 进入下载页面下载，我们这里下载 TD5.9.1_DR1_ES1.1
2.登录米联客官网：https://www.uisrc.com/t-5868.html/ 进入下载页面下载
2.3 TD软件安装
双击运行
2.4安装license
用户可以在http://www.anlogic.com/ 进入下载页面下载。
复制Anlogic.lic到路径
2.5 FD软件下载
登录安路官方：http://www.anlogic.com/进入下载页面下载，我们这里下载 FD_2024.7_RC1
2.登录米联客官网：https://www.uisrc.com/t-5868.html/进入下载页面下载
2.6 FD软件安装
双击运行
点击更多信息
点击仍要运行
2.7 设置第三方编辑工具
我们这里使用vscode作为第三方编辑器，使用第三方编辑工具可以让开发代码变的更加高效。在进行设置前，请确保vscode已经正确安装。
双击启动TD软件
设置vscode为第三方编辑器
检查是否设置成功
3安路下载器JTAG驱动安装
3.1 驱动的安装
DR1系列使用的下载器与PH1A系列有所不同，需要重新安装驱动。FT AL-Link使用OneCable模式，需安装驱动winusb。下载器连接到PC，打开驱动安装软件UsbDriverTool(需管理员权限)。找到USB Serial Converter A，其VID/PID为0403/6042。
右单击该设备，选择"Install WinUSB"，安装WinUSB驱动。
安装完成后，UsbDriverTool中会显示此设备的驱动名称。
3.2 TD设置使用OneCable
下载器连接开发板，并使开发板通电。在TD中，点击Tools
在弹出的窗口中选择HW Server，并填写Server Setting和Server Args，并点击Apply
设置完成后，后续的bit流下载，波形抓取等操作，与使用旧版AL Link操作方法一致。
3.3 TD设置使用旧版AL Link
通过上述配置界面，依旧可以使用旧版的AL Link进行调试。
选择AL_LINK_OLD，点击Apply，即可使用旧版AL Link。
3.4 关闭TD Hardware Server
在使用FD OpenOCD调试之前，需要先关闭TD中的One Cable Hardware Server，否则One Cable处于占用状态，FD将无法进入调试模式。
点击stop server，关闭TD One Cable Server
点击close，打开FD，进行C程序编辑、编译、调试。
3.5打开TD Hardware Server
当关闭 OpenOCD 后，需要通过TD 重新下载Bitstream、CWC 抓取波形等操作时，需要重新打开TDHardware Server。
点击start server按钮，然后点击Apply，关闭配置界面。
4测试下载器
正常安装驱动后，就可以把下载器接到开发板，并且给开发板通电打开TD软件，在线调试、在线下载、固化FLASH等。
请确保下载器和开发板已经正确连接，并且开发板已经上电(注意JTAG端子不支持热插拔，而USB接口支持，所以在不通电的情况下接通好JTAG后，再插入USB到电脑，之后再上电，以免造成JTAG IO损坏)
4.1 芯片识别
单击下载按钮(需要找一个FPGA工程里面的程序下载，如果用户暂时没有程序，可以看下能识别到芯片就可以了)
可以看到已经识别到芯片
4.2下载bit
选择bit文件
选中后单击Run,下载成功
可以看到流水灯开始运行。