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串行外设接口概述
基本概念
串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的简称也叫做SPI，是一种高速的、全双工同步通信的一种接口，串行外设接口一般是需要4根线来进行通信（NSS、MISO、MOSI、SCK），但是如果打算实现单向通信（最少3根线），就可以利用这种机制实现一对多或者一对一的通信。
引脚定义
SPI总线采用的环形结构，利用的是主从模式（主机---->从机）进行数据的传输，由于是同步通信，所以在主机发送数据的同时也会收到从机发送的数据。
工作模式
采用SPI接口进行通信，通信双方提前约定好使用哪个工作模式，此时主机可以有4种工作模式可以选择，此时选择哪种模式需要由从器件决定。主机需要配合从机！
- 绝大多数的采用SPI接口通信的传感器，一般都是支持模式0或者模式3！！！！
数据格式
主机与从机在通信的过程中传输的数据时以bit为单位（串行传输），所以数据格式就十分重要，主机的数据格式必须要根据从机的数据格式进行设置（MSB或者LSB），大多数使用SPI接口通信的传感器一般都是使用MSB高位先出。
标签：通信协议,通信,接口,SPI,从机,串行,数据格式 From： https://www.cnblogs.com/Dazz24/p/18308314