引脚说明
IIC需要俩根引脚可以实现通信，一根是SDA（Serial Data），另一根是SCL（Serial Clock）所有通过IIC接口通信的外围器件都挂载到IIC 总线上。
IIC的总线必须有主器件提供。
每个从器件由于没有片选引脚，所以每个从器件都需要有自己独立的器件地址。
SDA引脚和SCL的输出模式一般都要输出为开漏模式，因为在IIC总线上的器件都被总线上的上拉电阻拉高，设置为开漏模式，可以防止短路。
通信速率
标准速度为100KHZ，快速速度为400KHZ。由于IIC为半双工通信，同一时间只能发送或者接收数据，所以不适合大量数据传输的接口。
通信过程
IIC总线上的从器件由主器件利用SCL引脚提供脉冲信号，主器件可以可以发起开始或者结束通信的信号，如上图所示的起始位和停止位。
从器件都有自己独立的地址（一般为7bit），在主模式下遵循高位先出（MSB）。第八位bit为（R\W），当是R（read）为1，从器件发送数据给主器件，主器件接收数据，当是W（write）为0，主器件给从器件发送数据；
（1）通信顺序
1.主器件发送开始信号（起始位）
2.主器件发送地址
3.主器件等待从器件响应（ACK）
（2）空闲状态
SCK和SCL空闲状态都是高电平，可由上图看出，在起始位前都是高电平。
（3）开始信号
在SCL为高电平时，SDA拉低，这就是开始信号。
（4）数据传输
主器件发送开始信号以后发送从器件地址一个byte（7bit地址+1bit（R\W）），遵循MSB高位先出。
在脉冲信号高电平期间，SDA的电平是稳定的，这时候数据是锁存的，可以进行收发。
在脉冲信号低电平期间，SDA的电平是在变化的，这时候不允许收发数据。
（5）应答信号
IIC有应答机制，接收放必须应答发送方，若没有应答发送方，则发送不会发送数据或者一直等待应答，也可以不发送应答，当不需要接收数据的时候。
在发送数据的第九个脉冲信号接收方向发送方应答，当SDA为低电平的时候则应答了，高电平则是没有应答。
（6）停止信号
当SCL为高电平的时候，SDA电平被拉高，则产生停止信号。