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光的反射 Reflection of Light
天主耶和华创天地，世界处于阴暗混沌，神说：“要有光”，就有了光。自此之后光与暗就分隔了。
我们之所以可以看到周围的物体，是因为有光的存在。
有的物体可以自己发光，我们称为发光体。
有的物体可以自己不会发光，我们为什么依旧可以看到他们呢？ 是因为光的反射。
一、光的反射 Reflection of Light
引用维基百科对反射的定义：
反射是波在不同介质传播，传播方向发生改变的现象。
反射（英语：reflection）是一种物理现象，指波阵面从一个介质进入另一个介质时，部分或全部的波在两介质界面处，传播方向发生改变且返回原介质的现象。常见的例子包括光、声波和水波的反射。
在光学方面，无论是漫反射还是镜面反射都遵从光的反射定律，即在反射现象中，反射光线，入射光线，法线在同一平面内，反射角等于入射角，反射光线与入射光线分居法线两侧。平面镜成像就是光的反射造成的。
在声学方面，反射会引起回声，这在声纳上得到很好应用。在地质学方面，研究地震波时，反射是十分重要的部分，通过对次声波的检测以研究地震与海啸。反射可以在水体的面波上被观察到，也可以在包括可见光和红外光在内的多种电磁波上被观测到。甚高频以及更高频的波的反射对于无线电传输和雷达十分重要。甚至硬X射线和伽马射线在角度较浅时，也可以被“擦边”镜反射[1]。
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8D%E5%B0%84_(%E7%89%A9%E7%90%86%E5%AD%A6)
作者 Zátonyi Sándor (ifj.) - 自己的作品，CC BY-SA 30，https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=10035697
二、反射的分类
反射可以被分为以下3种类型：
- 漫反射 diffuse reflection (其它称呼：漫射，散射， )
- 镜面反射 mirror reflection (其它称呼 regular reflection 规则反射，specular reflection镜面反射)
- 回光反射 retro-reflection （其它称呼 全反射，逆反射）
引用：https://www.mycolordoc.com/archives/2091
1.漫反射 diffuse reflection
漫反射 diffuse reflection , 是自然界最常见的反射形态。我们看到的绝大多数物体反射都是漫反射。
漫反射（简称漫射，英语：diffuse reflection）是指当一束平行的入射光线射到粗糙的表面时，粗糙的表面会把光线向着各个方向反射的现象。
虽然入射线互相平行，由于粗糙的表面上的各点的法线方向不一致，造成反射光线向不同的方向无规则地反射。这种反射的光称为漫射光。
很多物体，如沙土、植物、墙壁、衣服等，其表面粗看起来似乎是平滑，但用放大镜仔细观察，就会看到其表面是凹凸不平的，所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后，弥漫地射向不同方向。
朗伯反射（Lambertian reflectance）
朗伯反射（Lambertian reflectance）是理想的漫反射模型。
Lambertian reflectance is the property that defines an ideal “matte” or diffusely reflecting surface.
朗伯反射（Lambertian reflectance）：也叫理想散射、散光反射或朗伯散射，不管照明分布如何，朗伯表面在所有的表面方向上接收并发散所有的入射照明，结果是每一个方向上都能看到相同数量的能量。
余弦辐射体，也称为朗伯辐射体（Lambert radiator），指的是发光强度的空间分布符合余弦定律的发光体（不论是自发光或是反射光），其在不同角度的辐射强度会依余弦公式变化，角度越大强度越弱。
该规律以约翰·海因里希·朗伯的名字命名，因首次提出自他1760年出版的《光度学（Photometria）》。遵循朗伯定律的表面被称为兰伯特表面，并表现出朗伯反射率。这样的表面从任何角度看都具有相同的辐射度。这意味着，例如，对人眼而言，它具有相同的视亮度（或亮度）。因为功率和实心角之间的比例是恒定的，所以辐射度（单位实心角单位投射源面积的功率）保持不变。
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%9C%97%E4%BC%AF%E4%BD%99%E5%BC%A6%E5%AE%9A%E5%BE%8B
参考：https://www.cnblogs.com/ludwig1860/p/13948964.html
朗伯反射
https://en.wikipedia.org/wiki/Lambertian_reflectance
朗伯余弦定理
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E6%9C%97%E4%BC%AF%E4%BD%99%E5%BC%A6%E5%AE%9A%E5%BE%8B
朗伯材料和朗伯反射
https://www.mycolordoc.com/archives/2091
关联概念
下面的知识点还没搞太清楚定义和区别，需要进一步学习和理解！！！
| 辐射l量 | 光学量 |
|---|---|
| 辐射能 | 光能 |
| 辐射功率/辐射通量 | 光通量 |
| 辐出度 | 光出射度 |
| 辐射强度 | 光强度 |
| 辐射亮度 | 光亮度 |
| 辐射照度 | 光照度 |
图片来自于书籍《激光雷达技术》上册，戴永江著
参考文献
[辐射基础] 必须要弄懂系列之 (2) 表面辐射特性
https://www.cnblogs.com/ludwig1860/p/13948964.html
2.镜面反射 mirror reflection
Specular reflection, or regular reflection, is the mirror-like reflection of waves, such as light, from a surface.
生活中的典型物体：镜子，水面，抛光的金属表面
3. 回光反射 retro-reflection
回光反射 retro-reflection ，其它称呼 全反射，逆反射。
反射的光，沿着入射光的方向返回。
生活中的典型物体：3M反光贴，机动车车牌，道路路牌。
回光反射材料在光的照射下会显得特别亮。
参考文献
逆反射–抖音百科： https://www.baike.com/wikiid/664152067373823112
三、反射率 Reflectance, Reflectivity
反射率（英语：Reflectivity或Reflectance）是在一个界面反射中，反射波与入射波功率的比值。注意，它不等同于反射系数（英语：Reflection coefficient），反射系数定义为电磁波反射波与入射波的振幅比。
参考文献：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%8D%E5%B0%84%E7%8E%87
反射率的测量是通过比较入射光和反射光的能量来实现的，其值通常在0到1之间，表示反射光能量占入射光能量的百分比。
反射率的大小直接影响了光的传播效果，因此在光电子、材料科学等领域具有重要的应用价值。
常见材料的反射率
反射率是物体的特性，与物体的材料有光。
下表是一些常见的材料的反射率
https://www.iwasaki.co.jp/lighting/support/tech-data/knowledge/glossary/04.html
反射模型
镜面反射材料(垂直入射
| 镜面反射材料(垂直入射) | 反射率 |
|---|---|
| 银面 | 93 |
| 特殊铝合金电解抛光表面 | 90～95 |
| 玻璃镜面（铝合金） | 80～85 |
| 水银、铝 | 70～75 |
| 金、铬、镍、铂、锡 | 60～70 |
| 铜、钢、钨 | 50～60 |
| 锡箔、铜箔、铝箔 | 20～30 |
| 透明玻璃 | 10～12 |
| 黑色玻璃 | 5 |
| 水面 | 2 |
漫反射材料
1.金属和玻璃
| 1.金属和玻璃 | |
|---|---|
| 碳酸镁（特殊，反射标准） | 98 |
| 硫酸钡 | 93 |
| 氧化铝 | 80～85 |
| 铝漆 | 60～70 |
| 哑光铝 | 60～80 |
| 粗面镀铬 | 50～60 |
| 镀锌铁皮（新） | 30～40 |
| 乳白色玻璃（全乳白色） | 60～70 |
| スキガケガラス Skirted Glass | 30～40 |
| 滑动玻璃、模压玻璃 | 60～70 |
2.纯色图表（孟塞尔）
| 2.纯色图表（孟塞尔） | |
|---|---|
| 红色5R 4/14 | 13 |
| 黄色5Y 8/12 | 56 |
| 绿色5G 5/8 | 19 |
| 蓝色5B 4/8 | 11 |
| 紫色5P 4/12 | 13 |
3.涂料、漆
| 3.涂料、漆 | |
|---|---|
| 白漆, 珐琅, 珐琅 | 80～85 |
| 一般浅色油漆 | 30～70 |
| 一般深色漆 | 15～40 |
4. 纸（壁纸、隔扇纸等）
| 空白纸：凤翔 | 85～91 |
| 空白纸：吸墨纸、Kent、Torinoko | 70～80 |
| 白色艺术纸 | 60～65 |
| 白色粗纸（障子纸） | 30～50 |
| 描图纸 | 20～25 |
| 报纸 | 40～50 |
| 浅色壁纸、一般扶桑纸 | 40～70 |
| 一般深色壁纸、扶桑纸 | 20～40 |
| 哈特龙纸 | 25～35 |
| 黑纸 | 5～10 |
| 黑纸（用于色卡） | 1～5 |
5.布料
| 5.布料 | |
|---|---|
| 白布：法兰绒、富士丝 | 60～70 |
| 白布：棉布、亚麻布 | 40～70 |
| 浅色窗帘 | 30～50 |
| 描图布 | 25～30 |
| 深色描图布 | 20～30 |
| 黑布：服装面料 | 7～15 |
| 黑布：棉布、绒布 | 2～3 |
| 黑布：天鹅绒 | 0.4～3 |
6. 木材和建筑木材
| 6. 木材和建筑木材 | |
|---|---|
| 泡桐（新） | 65～75 |
| 日本柏（新） | 55～65 |
| 雪松（新） | 30～50 |
| 红豆杉(新) | 25～35 |
| 浅色透明漆面 | 40～60 |
| 色漆、清漆 | 20～40 |
| 外墙木板（新） | 40～55 |
| 外墙木板（旧） | 10～30 |
| 带油污的外墙木板 | 10～20 |
7. 石材及墙体材料
| 7. 石材及墙体材料 | |
|---|---|
| 白色瓷砖 | 70～80 |
| 浅色瓷砖 | 50～70 |
| 白色大理石 | 50～60 |
| 浅色人造石 | 30～50 |
| 浅色砖（新） | 30～40 |
| 石材一般材料 | 20～50 |
| 红砖（新） | 25～35 |
| 混凝土、水泥砖、浅色板岩 | 20～30 |
| 深色瓷砖、深色人造石、同样的瓷砖、同样的石板 | 10～20 |
| 单色铁平石 | 5～15 |
| 红砖（旧） | 5～10 |
| 白色石膏墙（新） | 75～85 |
| 黄色大越墙 | 70～75 |
| 墙壁一般都是白色的 | 55～75 |
| Chaotsu，一般浅色墙壁 | 40～60 |
| 日式沙墙（棕色等浅色） | 20～40 |
| 墙壁颜色 一般为深色 | 15～25 |
| 日式沙墙（绿色等深色） | 5～15 |
8. 地板材料
| 8. 地板材料 | |
|---|---|
| 榻榻米（新） | 50～60 |
| 浅色乙烯基瓷砖，Astile | 40～70 |
| 深色乙烯基瓷砖，Astile | 10～20 |
9. 地面
| 9. 地面 | |
|---|---|
| 新雪 | 80～98 |
| 老雪 | 40～70 |
| 白色砾石 | 20～40 |
| 砾石、混凝土、路面 | 15～30 |
| 沥青路面 | 15～20 |
| 干草原 | 10～30 |
| 沙质平原 | 10～20 |
| 草原、乡村平均 | 5～15 |
| 城市平均水平 | 5～10 |
| 湿土、林地平均 | 3～7 |
总结
本文介绍了光的不同类型的反射。
另外，还有不同材料的反射数值，供大家参考。