1.Ubutun安装20.04（原因：ros环境搭建教程及报错解决方法参考资料最多）；
2.Ubutun20.04ros环境搭建及安装包参考教程：【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程录屏）_ros虚拟机现成的-CSDN博客（感谢无私作出奉献的前辈们）；
3.ros安装noetic desktop版本，包含gazebo仿真；
4.vim安装及vim plug插件管理，安装指令github和浏览器都可搜索（值得注意两点：（1）vim安装前sudo apt install curl（2）plug安装好后安装插件报E117 <SNR>8_install错误重复执行plug安装指令即可解决）
标签：plug,插件,虚拟机,vim,ros,安装 From： https://www.cnblogs.com/korxjiang/p/18297391