【S32K144 PORT&DIO 基于EB Tresos的驱动设计】

前言

本专栏会以NXP S32K144为依托，记录各个模块的原理和实现方法。
首先第一个模块都是以PORT模块开始，以此模块制定目标：
以按键控制对应的LED灯，按键不按时，对应LED灯熄灭，当按下按键时对应LED灯点亮。
为了实现这个功能，需要用到PORT和DIO模块，PORT模块是用于配置port端口，DIO模块是用于配置pin脚。

电路原理图

先上原理图。

从LED原理图可知，电路有4个LED灯，LED灯一端连接电源VCC_MCU。

从按键原理图可知，电路有3个按键，不按按键时按键接地，按下按键时，按键另一端和VCC_MCU连接，使按键产生电压。

从LED原理图可知，可得到以下信息：

从LED原理图可知，可得到以下信息：

EB Tresos配置

debug 设置

为了能够使用debug能力，JTAG pin脚需要在Port driver中配置。pin脚包括JTAG_TDO, JTAG_TMS, Reset_b。
具体配置如下：

KEY 和LED设置

由于LED灯是被控制设备，其方向需设置为OUT。

DIO设置

Dio Port Id，映射了序号和Port端口关系

Dio Channel Id，映射了t特定Port端口和Pin脚关系
Each of the 5 ports have a number of 32 pins, such that the pins are allocated to ports
like below:
• 0-31 -> PORTA
• 32-63 -> PORTB
• 64-95 -> PORTC
• 96-127 -> PORTD
• 128-159 -> PORTE

LED 在DIO设置

LED Green灯对应端口为Port16，其在DIO模块的设置方法如下：

KEY 在DIO设置

KEY2对应端口为PortC 13，其在DIO模块的设置方法如下：

驱动代码

/*
 * main implementation: use this 'C' sample to create your own application
 *
 */

#include "Mcu.h"
#include "Mcu_Cfg.h"
#include "Port.h"
#include "Port_Cfg.h"
#include "Dio.h"
#include "Dio_Cfg.h"


/**
* @brief        Main function of the example
* @details      Initializez the used drivers and uses the Icu
*               and Dio drivers to toggle a LED on a push button
*/
int main(void)
{
    uint8 RET = 0;
    /* Initialize the Mcu driver */
    Mcu_Init(&McuModuleConfiguration);

    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
#if (MCU_NO_PLL == STD_OFF)
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* Busy wait until the System PLL is locked */
    }

    Mcu_DistributePllClock();
#endif
    Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);
    /* Initialize all pins using the Port driver */
    Port_Init(&PortConfigSet);
    

    while (1)
    {

        RET = Dio_ReadChannel(77);//PTC13

        if(RET == 1)//PRESSED
        {
            Dio_WriteChannel((Dio_ChannelType)DioConf_DioChannel_LED_G, (Dio_LevelType)STD_LOW);//OFF
            
        }
        else
        {
            Dio_WriteChannel((Dio_ChannelType)DioConf_DioChannel_LED_G, (Dio_LevelType)STD_HIGH);//OFF
            
        }

    }
    while(1);
    return (0U);
}

总结

本节按照原理图，EB配置和驱动代码顺序，详细论述了如何实现PORT驱动的实验目标。