目录
1. 模型压缩
目的：使得模型体积更小，模型推理速度更快
评估指标：
Compression Ratio
压缩率 = 总参数量 / 非0参数量
原始网络参数量 / 优化后的网络模型中非0参数量
脱水前的重量 / 脱水后的重量
Theoretical Speedup
速度 = 总FLOPS / 非0 FLOPS
脱水前的浮点数运算量 / 脱水后的浮点数运算量
数据，模型，硬件等维度压缩和加速模型的方法。
1.压缩已有的网络，包含：张量分解，模型剪枝，模型量化；
（针对既有模型）
2.构建新的小型网络，包含：知识蒸馏，紧凑网络设计；（针
对新模型）
2. 神经网络剪枝
我们人从小也都经历过神经网络的剪枝
剪枝一词在决策树算法中，其实就已经听过。使用剪枝顾名思义就是将网络模型变得更加简单，顺带减少过拟合。
在训练期间删除连接
密集张量将变得稀疏（用零填充）
可以通过结构化块删除连接
好处：
减少过拟合
稀疏性优势
文件中有大量的0，如果有适当的稀疏张量表示方法，模型二进制文件尺寸减小。
模型更小，可以减少内存带宽消耗量。
对于特定模式的稀疏模型，可以开发优化算子，实现加速推理。
剪枝与dropout的区别：
剪枝并非 Dropout / Dropconnect
剪枝是根据权重的绝对值来选择去掉部分连接。
dropout是训练过程中随机丢弃某些神经元，让每个神经元都能学到知识。
剪枝改变权重张量，不改变激活张量
激活张量是实际推理神经元的输出值，
权重张量是已经落盘的神经元之间的连接权重，推理过程是不变的
不同粒度的剪枝：
非结构化剪枝：数量，把连接上的参数置0即为剪枝
结构化剪枝：改变结构，即网络层输出元素个数，比如卷积核的减少会影响特征图数量。
可以很精准的删除掉每一个非互相依赖的参数，或者一次删除更大的部分。 越细粒度（非结构化的）剪枝，就会越精准，但是同时更难去加速inference。
另一方面，一次删除更大的部分（结构化剪枝）会没那么精准，但是使得稀疏阵计算更容易。所以剪枝的粒度对于精度和速度是个 trade-off ！
剪枝的方式：
One-shot Pruning
Iterative Pruning
Automatic Gradual Pruning
模型剪枝来压缩模型的流程：
1 构建模型，并训练得到一个模型
2 使用训练期间对应的剪枝API训练模型
3 生成的权重将包含许多零值
4 使用文件压缩库 gzip、bzip等进行压缩
哪些参数需要被剪枝？Magnitude 幅度也就是绝对值大小
Weight Magnitude Pruning --正向传播
Gradient Magnitude Pruning --反向传播
权重大小剪枝：
其实很简单，根据权重大小剪枝已经被证明很有效。它简单的根据粒度（weights/group/kernel/filter）计算L1正则项，然后根据保留参数的比例，去删除那些数值小的。
梯度大小剪枝：
根据梯度大小剪枝，仅有的不同是我们要用参数权重乘上对应的梯度，然后再计算L1正则项
剪枝的比率影响精度：
哪些层的参数更容易被剪掉：
因为卷积层（conv）中的参数相比全连接层（fc）来说，参数量少，所以卷积层参数的压缩比没有全连接层参数的压缩比大。换句话说，就是卷积层参数更加敏感，剪掉对准确率影响相对更大。
越靠后的卷积层或卷积层之后的那些全连接层往往参数越容易被剪掉。
4. 非结构化剪枝
根据连接重要性判断是否裁剪掉连接
W矩阵举例
numpy.percentile 是 NumPy 库中的一个函数，用于计算给定数组中的百分位数。百分位数是指在一个数据集中，某个百分比位置的值。例如，第 50 百分位数（即 50% 分位数）就是中位数。
import numpy as np
# 创建一个示例数组
data = np.array([1, 2, 3, 4, 5])
# 计算第 50 百分位数（中位数）
median = np.percentile(data, 50)
print(median) # 输出: 3.0
# 计算多个百分位数
percentiles = np.percentile(data, [25, 50, 75])
print(percentiles) # 输出: [2. 3. 4.]
numpy.percentile 函数在数据分析和统计学中非常有用，常用于计算数据的分布情况、异常值检测、数据归一化等。
可以做的事情，是对每一层都增加一个变量存储mask矩阵，mask矩阵就根据希望保留的参数比例来存储。
mask掩码矩阵是会随着迭代调整的，直到mask稳定下来，就完成真正的剪枝。训练时Loss中依然可以加上L1正则项。
误剪的参数是否可以恢复？
值得注意的是mask矩阵，它在正向传播和计算loss的时候肯定是要用到的，在反向传播的时候，被剪枝剪掉的参数，是否要进行调参呢？
可以有一定的概率sigma(iter)让它进行调参，其实随着iter迭代次数增加，可以发现概率就会越大。这样的话下次得到的mask矩阵就有可能是不同的。这有助于恢复一些被错误剪掉的连接参数。
4. Pruning neurons结构化剪枝
和非结构化剪枝很类似，并且训练时Loss中依然可以加上L1正则项。用卷积神经网络举例，根据卷积核的L1 Norm判断是否裁剪掉卷积核，具体就是计算卷积核们的绝对值之和，进行排序，剪掉和最小的核以及对应的特征图。
Layer_i 和 Layer{i+1} 之间的卷积核减少，是不影响
Layer{i+2} 层 tensor 形状的
减少B中间那些使得生成结果C的数值几乎不变的通道，间接的剪枝了前面的卷积核
基于Batch Normalization缩放因子进行剪枝
基于BN中的缩放因子γ来对不重要的通道进行裁剪，间接的剪枝了前面的卷积核。
BN：
sparsity：
往往最重要的参数就是模型最终稀疏度sparsity，它表示最终模型中有多少是0，80%就是最终80%的参数为0。含有多少水分
开始步数、结束步数，用于控制什么时候开始和结束剪枝训练，把开始步数设置为大于0的值可以给模型一定时间先收敛，然后再用优
化技术，一般来说这样的效果会比较好。
剪枝效果：
50%-70%左右的稀疏性，准确率降低幅度并不大
独立于量化技巧，通常与量化配合效果不错
可以通过微调尝试不同的参数组合。
