好久没写博客了，今天水一篇
TB6612
引脚介绍
下面我对所有引脚的作用，及接线逐一介绍
| 引脚 | 接线 |
| 1： VM | 接12V电压 |
| 2： VCC | 接5V电压 |
| 3： GND | 接地 |
| 4: AO1 | 接a电机正极/负极 |
| 5: AO2 | 接a电机负极/正极 |
| 6: BO1 | 接b电机正极/负极 |
| 7: BO2 | 接b电机负极/正极 |
| 8: GND | 接地 |
| 9: PWMA | 接STM32能够产生波形的定时器即可。 一般选择定时器1，即A8,A9,A10,A11, 刚好可以产生四个波形，控制四个电机 |
| 10: AIN2 | 接STM32中可以输出高/低电平的引脚即可 |
| 11: AIN1 | 接STM32中可以输出低/高电平的引脚即可 |
| 12: STBY | 默认接高电平就行 |
| 13: BIN1 | 接STM32中可以输出高/低电平的引脚即可 |
| 14: BIN2 | 接STM32中可以输出低/高电平的引脚即可 |
| 15: PWMB | 接STM32能够产生波形的定时器即可。 |
| 16: GND | 接地 |
接线
这是我画的板子，已实验过（参加2024吉林省电赛时候画的板子），无任何差错。
附带 六路循迹模块，两个金属舵机，esp8266，串口接口，以及外拓12v,5v,gnd排针
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循迹效果
ps:如果你觉得太麻烦，仅需一杯奶茶钱，我把画的板子所有资料全部发你，直接打板焊接即可
标签：TB6612,引脚,正极,高电平,STM32C8T6,STM32,即可,负极 From： https://blog.csdn.net/m0_73449486/article/details/138475981