设备树下的platform驱动编写

文章目录

• 前言
• 一、platform是什么？
• 二、编写步骤
• • 1.在设备树中创建设备节点
  • 2.注意兼容属性
  • 3.编写 platform 驱动
• 总结

前言

基于总线、设备和驱动这样的驱动框架， Linux 内核提出来 platform 这个虚拟总线，相应的也有 platform 设备和 platform 驱动。

一、platform是什么？

platform 驱动框架分为总线、设备和驱动，其中总线是 Linux 内核提供的，不需要我们管理。使用设备树时，设备的描述被放到了设备树中，所以设备也不需要管，只需要实现platform_driver（驱动）即可。
加载成功可在/sys/bus/platform/drivers/目录下查看驱动是否存在。

二、编写步骤

1.在设备树中创建设备节点

在设备树中创建节点描述设备信息，compatible属性很重要，因为 platform 总线需要通过设备节点的 compatible 属性值来匹配驱动。
在使用设备树的时候 platform 驱动会通过 of_match_table 来保存兼容性值，匹配对应设备，加载驱动。
例如一个LED设备节点，compatible属性值为"my_led"，若驱动程序中的.driver下的.of_match_table 与之一致，则会执行probe函数。

	led{
		compatible = "my_led";
		status = "okay";
		led-gpio = <&gpio 38 GPIO_ACTIVE_HIGH>
	};

2.注意兼容属性

驱动中的兼容用一个结构体数组来表示：

static const struct of_device_id leds_of_match[] = {
{ 
	.compatible = "my_led" }, /* 兼容属性 */
	{ /* Sentinel */ }
};

static struct platform_driver leds_platform_driver = {
	.driver = {
	.name = "zynq-led",	// /sys/bus/platform/drivers/目录下存在一个名为zynq-led的文件
	.of_match_table = leds_of_match,
	}
	.probe = leds_probe,
	.remove = leds_remove,
};

of_device_id 代表结构体数组，即驱动的兼容表，匹配则对应的probe会执行，最后一个元素一定要为空。
MODULE_DEVICE_TABLE 声明leds_of_match这个设备匹配表，该宏一般用于热插拔设备动态加载卸载中。
driver 将leds_of_match匹配表绑定到platform驱动结构中，若与设备树节点中的compatible一致，则会跳入leds_probe执行。

3.编写 platform 驱动

当驱动和设备匹配成功就会执行probe函数，执行类似字符设备那一套。简单框架如下：

static int myled_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct device_node *nd = pdev->dev.of_node; 
	//设备树匹配下，platform_device中内置一个 struct device 类型的变量 dev，dev.of_node即为设备中定义的节点
	
}

static int myled_remove(struct platform_device *dev) 
{
	;
}

static const struct of_device_id leds_of_match[] = {
{ 
	.compatible = "my_led" }, /* 兼容属性 */
};

static struct platform_driver myled_driver = {
	.driver = {
	.name = "zynq-led", // /sys/bus/platform/drivers/zynq-led
	.of_match_table = leds_of_match, // 设备树匹配表，用于和设备树中定义的设备匹配
	},
	.probe = myled_probe, // probe 函数
	.remove = myled_remove, // remove 函数
};

static int __init myled_driver_init(void)
{
	return platform_driver_register(&myled_driver);
}

static void __exit myled_driver_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&myled_driver);
}

module_init(myled_driver_init);
module_exit(myled_driver_exit);

总结

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了设备树下platform驱动的编写，制作不易，多多包涵。