EtherCAT主站SOEM -- 44 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式（CSP模式）
环境：基于win10/win11系统上使用QT搭建SOEM主站。
该博客功能视频欣赏
0 QT-SOEM及STM32F767-SOEM视频欣赏及源代码链接：
0.1 Linux–Ubuntu系统之 QT-SOEM博客、视频欣赏及源代码链接
特别注意 PS：
关于源代码说明一下，如果你订阅 我这个专栏 EtherCAT主站SOEM ，可以按照这篇博客配置主站，EtherCAT主站SOEM – 9 – SOEM之基于QT搭建自己的EtherCAT主站 ，只要跟从站能到OP状态，就能使用我的博客里面提供 控制IO模块和电机源代码，从相关博客里面复制代码 ，需要修改一下向自己的工程靠，确保编译通过。 EtherCAT主站SOEM – 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出 。
如果你觉得麻烦或者繁琐，可以直接下载我提供的 Soem-跟从站通讯到OP状态 整个项目源代码 Soem-跟从站通讯到OP状态-添加代码注释-CSDN - EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码 ； 后
标签：QT,--,SOEM,主站,博客,源代码,EtherCAT From： https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/139576294