基于OPC的UG与PLC通信
对于软件连接用三菱plc控制ug运动
1. 需要的工具
UG12（及以上版本才具有机电概念设计模块）
MX OPC Server 6.04软件
GX Works2
2.ug建模
将刚体、运动副、位置控制等添加好。不会添加的在评论区写出，我找时间单独写一篇。
在信号上右键选创建机电对象—》信号，
弹出“信号”窗口参数选择“定位”就可以控制移动副的移动，名称可以随便取方便理解就行。
在上面选择信号时有另一个是信号适配器，可以将运动参数保存在ug里，以下给出一个参考
信号建立
当“圆柱挡板1c”为真时，圆柱挡板1的定位参数就会变成-13，否则为0。这个信号就是从PLC传入的在后面步骤中再讲。
3.编写PLC程序
选用Q系列的cpu，我试过FX系列的不能写复杂程序连接ug。
sfc方式编程
plc程序
编程就按照自己需要的步骤进行编程，具体的程序需要具体学习，如有需要可在评论区留言，我另外写一篇关于这个的。主要注意的就是使用Q系列CPU。
4.OPC为媒介连接UG和PLC程序
打开MX OPC，新建一个项目名字随意取，按照下图新建一个Device。
在弹出的窗口点击Configure，弹出新窗口PC选择图中这个。
然后运行GX Works2的程序，仿真运行成功后点击图中的Browse按钮会出现新窗口选择对应的程序后点击OK。然后一路按确定就行了
然后再图中位置右键，创建对应的数据点。
产生相对应的Y0，这个Y0就是连接到PLC的Y0，OPC运行后就可以实时获取PLC中Y0的状态。至此完成了plc连接OPC。
接下来连接OPC和UG。
OPC点击运行按钮和监视按钮，即蓝色方框的两个按钮
打开ug按图中方式选择好服务器，勾选对应的变量参数点击确定。这时候UG就将OPC的参数读取进来了。
读取后有将对应的信号进行连接，如图打开“信号映射”，弹出新窗口。
选择左右对应的信号，左边的MCD信号就是UG里建立的信号，右边外部信号就是OPC服务器读取的信号。点击中间蓝色方框就可以连接起来，在下面就会产生映射。
至此就完成了OPC和UG的通信。
5.运行测试
需要按顺序启动三个软件，首先启动PLC仿真运行，等待启动成功后再启动OPC进行连接查看监视器是否成功监视，最后点击UG的播放按钮。如果UG没有设置触发条件就手动在PLC程序里触发。