1.Internalfault介绍
1.1 原理
使用ECU内部故障模块关联信号无效故障的诊断，周期读取内部故障状态，并将相关的故障事件存储在应用的非易失性存储器(Nvm)中，通过22读取Nvm中故障的状态，存储的故障信息可以通过例程控制服务0x31清除。
1.2 数据结构
Internalfault的数据结构组成包括以下部分：
①FaultID:故障对应的组号,对应byte0;
②序号:用于标记故障的序号，1表示第一次发生的故障信息，2表示最后一次发生的故障信息，对应byte1，byte11;
③时间：记录故障发生的时间信息，包括年月日时分秒，对应byte2-byte7,byte12-byte17;
④车速：记录故障发生时对应的车速信息，对应byte8-byte9,byte18-byte19;
⑤FaultSignal:记录发生的具体故障，对应byte10，byte20;
Fault signal在此处进行进行单独说明：
byte10/20包括bit0-bit7,每个bit都可以对应一个故障，当故障发生时，对应bit置为1，解除后则置为0，例如下文提到的三个故障,假设按照如下关系mapping
①bit0→车速信号无效
②bit1→加速度信号无效
③bit2→转向角信号无效
使用判定表对以上三个情况进行分析，如下图
1.3 故障记录策略
记录策略根据需求描述而不同，此处列举两种策略：