一.驱动电路
EG2104驱动芯片带SD脚，防止上电自启动，SD直连单片机，上电初始化为低电平，先输出pwm，再把SD置高即可（SD为1时驱动芯片才工作）
自举电容：通俗来说就是上管的s级不像下管的s级一样是GND若想使上管导通，Vgs>Vth，栅极就得在s级上把电压抬高从而导通（最好选1206封装的NP0和C0G电容）
R1栅极电阻：因为驱动的走线会有很强的寄生电感，GS之间有一个寄生电容Cgs，所以他们会形成一个LC谐振电路，输入pwm的上升沿会形成振铃，我们串联一个电阻可以降低其Q值，使之迅速衰减。
R2为gs并联电阻：可作为泄放电阻泄放掉G-S的少量静电，防止主电路上电但没驱动信号时，mos管误导通，甚至击穿mos管，起保护作用，通常选取10K~20K
D2快恢复二极管：使得mosfet快速关断，同时减小关断时的损耗，也可以和其串联一个二极管使减小关断的电流从而保护芯片
自举电容的计算
以我所驱动的irf540为例
irf540栅极电阻Qg=71，FR107导通压降为1.3V
Cg=71/（12-1.3）=6.64
Cboot>=66.4nf , 故选取100nf，222nf都可
二.PCBlayout
1.栅极走线需要尽可能短且通顺，减少走线产生的寄生电感，从而导致振铃。
2.可输出的最大电流大于2A，可使用铜皮来走线，输出回路尽可能小，减小环路电流
3.去耦电容靠近芯片摆放，滤波电容 Cg 必须贴近驱动 IC 的供电摆放，因为驱动 IC 内部的电路和信号可能非常复杂和敏感，若摆放不正确会影响输出信号
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