日期：2024年5月28日
我的系统环境 ：Windows 10
Arduino IDE ：2.3.2
ESP32 SDK ：esp32_package_2.0.12_arduinome
一 Arduino IDE安装
1 软件下载
根据自己的系统环境，在Arduino网站下载Arduino IDE安装包，以Windows10为例：
点击对应版本下载（截至2024年5月28日，新手建议还是下载稳定版：1.8.19，2.0+版我关注了几年，依旧会有BUG，教程可适用于1.8.19，基本功能大同小异）
- Arduino IDE 2.3.2版本
- Arduino IDE 1.8.19版本
点击 JUST DOWNLOAD
点击 JUST DOWNLOAD
点击后即可开始下载，如果（国内部分网络）下载速度慢的话，可以尝试使用迅雷下载
2 Arduino IDE 安装
下载完成后双击安装即可
打开后，Arduino IDE 2+ 的版本会自动下载安装一些基本的库文件和驱动，不用管，弹出的选择项确定即可。
至此，Arduino IDE 安装完成
3 自定义设置（可选）
（可选）下面的设置可以让你更方便的开发。
打开设置首选项
设置中文界面，设置语言后点击OK
勾选设置，方便开发调试
记录下这个地址，后续会将第三方库放在这个文件夹中
4 相关地址速记
开发板资源文件夹位置
%LOCALAPPDATA%/Arduino15/packages
默认第三方库位置
%USERPROFILE%\Documents\Arduino
二 ESP32 SDK安装
1 添加附加开发板地址
打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网址：
https://arduino.me/packages/esp32.json
2 安装社区离线包
下载社区离线版安装包并双击安装
该应用会自动将esp32资源文件解压至指定目录
进度条走完即安装完毕。
重启Arduino IDE，就能看见开发板中多了可选的esp32
至此，便可使用Arduino IDE开发esp32
三 第三方库安装
- 解压并打开包含第三方库的压缩包，参考目录如下
- 打开解压后的
所用到的第三方库文件夹，复制里面的所有第三方库。
- 打开默认第三方库文件夹所在的位置，该位置在教程前面的【3 自定义设置】中提到
默认地址：
%USERPROFILE%\Documents\Arduino
- 进入libraries文件夹，（如果没有该文件夹，就说明以前从未安装过任何库文件，新建文件夹并进入即可）。
我的参考地址
C:\Users\Da\Documents\Arduino\libraries
- 把前面复制的文件夹
- 至此，便完成第三方库的安装
四 编译 上传
1 打开源码文件
双击打开项目文件夹中的ino后缀的文件，（ino和pde格式文件为Arduino的源码文件），随后会自动打开Arduino IDE
2 选择配置
打开源码文件后，需要选择开发板型号和端口号
以市场保有量相对较高的 esp32 开发板为例：
插入开发板USB数据线，并选择插入的端口号
如果插入前后，都没有端口号的，请检查并确定：
- USB数据线能传输数据，（有的数据线只有充电功能，2芯线）
- 该开发板搭载的串口芯片的驱动确保已安装，常见驱动有CH34x、CP2102、
3 编译烧录
点击上传后，会自动编译代码并烧录上传程序到已经通过USB连接的开发板
第一次编译时间会相对久一点。当出现以下信息时，则为编译通过，正在烧录上传
当出现以下信息时，则为程序上传成功。
至此，程序便已经上传烧录完成，可通过串口监视器打开查看串口打印的信息，或根据实际调试运行效果，更改源码中的参数或逻辑，并重新烧录以达到更好的运行效果。
4 串口调试（可选）
（可选）至此，程序便已经上传烧录完成，可通过串口监视器打开查看串口打印的信息
如果程序写了打印功能，但是串口监视器的显示框中没有信息，首选确认波特率匹配，并按下开发板上的板载按钮RST键，重启开发板
五 自动配网
1 连接热点
第一次上传带有自动配网功能的程序之后，开发板会打开一个名为 “AutoConnectAP” 的热点，使用手机或电脑等终端设备连接到该热点
2 配置WiFi
连接之后，浏览器会自动打开配网地址：192.168.4.1，若未自动弹出，则可复制下面地址手动打开
http://192.168.4.1/
选中指定的WiFi信息，并输入密码即可自动连接
-
等待一段时间，即可自动连接到该WiFi。下次开发板重启会自动连接到该WiFi（开发板会自动连接储存在芯片中的历史WiFi信息）。
-
若密码错误或未找到已保存的WiFi，开发板会重新释放热点，重复上述配网操作。
其他参考教程
1、在ArduinoIDE搭建ESP8266或ESP32开发环境（方法通过离线安装，32与8266大同小异）
视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1AY411A7i2
文字版：https://arduino.me/a/esp8266
视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1dh4y1c7Ue
文字版：https://arduino.me/a/esp32
2、为Arduino IDE安装添加库(方法三：手动添加库)
文字版：http://www.taichi-maker.com/homepage/reference-index/arduino-library-index/install-arduino-library/
3、（若有配网功能）WiFimanager自动配网教程（连接开发板释放出来的热点并配置需要连接的WiFi）
视频版：https://www.bilibili.com/video/BV15s4y1j7y1
视频版：http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/wifimanager/