第一节 驱动框架

基本框架

先看一个基本的驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

// 模块安装函数
static int __init hello_init(void)
{
        printk(KERN_INFO "hello world ! \n");
        return 0;
}
module_init(hello_init);

// 模块卸载函数
static void __exit hello_exit(void)
{
       printk(KERN_INFO "hello exit");
}
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("contemptible two");        // 描述模块的作者
MODULE_LICENSE("GPL v2");        // 描述模块的许可证

通过这个代码简单的介绍一下框架吧，这是最基础的驱动写法只有初始化和退出，我们所见到的驱动都是在这两个的基础上添加的，其中

static int __init hello_init（void）是模块安装函数，其中__init代表这是模块安装函数，这是内核规定的模块安装函数写法，只有这样写才会被下面的module_init函数识别。而module_init（hello_init）是一个宏函数，是 linux kernel 绝大多数模块的起始点，相当于c的main函数。只有将初始化函数注册到这里内核才会执行。

同理static void __exit hello_exit这个模块卸载函数是一样的道理__exit代表模块卸载函数，module_exit(hello_exit)就是终点喽。驱动函数移除后就会执行了。

Makefile

接下来说一下makefile

KERNEL_NAME=$(shell uname -r)

obj-m += helloworld.o
build:  kernel_modules

kernel_modules:
    make -C /lib/modules/$(KERNEL_NAME)/build M=$(CURDIR) modules
clean:
	make -C /lib/modules/$(KERNEL_NAME)/build M=$(CURDIR) clean

还是以代码为例子这是上面的helloworld.c驱动文件的makefile编译文件，

KERNEL_NAME的意思是在构建Linux内核模块时，通常需要使用该内核的头文件和库文件。使用KERNEL_NAME变量可以方便地构建正确的包含路径，确保编译器能够正确地找到这些文件。，比如helloworld.c中的linux/init.h文件。下面的kernel_modules和clean都是同理，这些都是固定。

接下来是obj-m+= helloworld.o，这涉及到内核的加载模式，如例子中的obj-m就是动态加载也就是作为"模块"进行编译，编译完成后会生成.ko文件我们可以通过insmod指令将其动态加载到内核中。还有一种就是obj-y也就是静态加载，这种就是直接将驱动文件直接编译到内核中。

基本指令

lsmod 查看 当前插入的驱动模块

insmod 插入模块

通过dmesg 查看信息

rmmod 移除模块

上述大部分指令执行的时候都需要管理员权限，否则就会输出权限不够的错误