标签：openocd cmake vscode 代码 stm32cubemx cubemx
stm32cubemx在2.17之后可以新建cmake工程文件，然后就可以在vscode中无痛编译单片机程序，可以再配合openocd等编译调试下载
1. 准备
1.1 stm32cubemx
1.2 vscode
1.3 arm-none-eabi-gcc
2. cubemx生成cmake工程文件
2.1 利用__weak 函数实现cubemx代码与用户代码分离
2.2 利用宏定义实现不同任务代码切换
2.3 使用openocd对程序进行下载
2.4 Cortex-Debug进行调试
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From： https://www.cnblogs.com/Mxw0323/p/18200616