232自由口转Profinet网关(XD-PNR100/300)，是一种用于将自由协议转换为Profinet协议的设备，可以实现不同网络之间的通信和数据交换。232自由口转Profinet网关高度的灵活性和可靠性使其成为工业自动化领域的重要工具，并将其与Profinet网络无缝集成，实现数据的快速传输和交换。另外232自由口转Profinet网关具有触发发送和输入清零功能。
打开博图添加PLC，配置IP地址（本机地址与PLC地址保持在同一网段）
加载GSD文件
在设备视图下的硬件目录里，找到网关驱动，双击或拖动添加
修改网关IP地址（与本机地址和PLC地址保持在同一网段）
添加读写数据长度
打开网关配置软件，导入网关GSD文件。
点击第二个菜单栏选择接口方式，串口选Modbus RS-485，网口选Modbus TCP。注意：串口配置时，除配置6通道网关时，需要从Modbus 1开始配置通讯参数外，其余统一从Modbus 3开始配置通讯参数。
点击菜单栏的本地IP配置，点击主从模式的下拉菜单根据现场需求选择Mastor/Slanve/自由口，其余配置保持默认。本案例选择自由口
在菜单栏—点击数据映射—点击新增面板—点击添加，添加第一个插槽
注意：修改插槽号为1，修改Module ID为CH1，其余保持默认即可，
添加第二和第三个插槽等多个插槽，根据现场需求可自行添加读写指令，本案例是与扫码枪通讯，选择读32个字节，本案例涉及输入清零功能的使用，因此添加2输出字节，注意：添加的插槽应与博图的配置保持一致。
点击配置下发—连接，网关IP地址默认为192.168.0.5，端口保持默认。连接成功后点击配置下发。
