1. 项目介绍
基于.NET Framework 4.8 开发的深度学习模型部署测试平台,提供了YOLO框架的主流系列模型,包括YOLOv8~v9,以及其系列下的Det、Seg、Pose、Obb、Cls等应用场景,同时支持图像与视频检测。模型部署引擎使用的是OpenVINO™、TensorRT、ONNX runtime以及OpenCV DNN,支持CPU、IGPU以及GPU多种设备推理。
其中,OpenVINO™以及TensorRT的C#接口均为自行开发,项目链接为:
OpenVINO™ C# API :
https://github.com/guojin-yan/OpenVINO-CSharp-API.git
TensorRT C# API :
https://github.com/guojin-yan/TensorRT-CSharp-API.git
演示视频:
C#&YOLO系列深度学习模型部署平台页面主要包括四个区域,分别为:模型选择和加载区域、推理区域、输入图像展示区域以及输出结果图像展示区域。如下图所示:
如下图所示,演示的是使用YOLOv5 Det模型的推理情况,
同样的方式,我们可以实现多种模型在不同平台的上的推理,如下图所示:
2. 支持模型
项目在开发时,同时开发了YOLOv5~v9以及YOLO World等YOLO系列模型,模型部署工具使用的是OpenVINO 、TensorRT 、ONNX runtime、OpenCV DNN,但有一些模型部署工具对模型的算子存在不支持情况,因此,对该项目中所使用的所有模型进行了测试,如下表所示:
Model | OpenVINO CPU | OpenVINO GPU | TensorRT GPU | ONNX runtime CPU | ONNX runtime GPU | OpenCV DNN |
---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv5 Det | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv5 Seg | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv5 Cls | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
YOLOv6 Det | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv7 Det | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ||
YOLOv8 Det | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv8 Seg | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv8 Pose | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv8 Obb | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv8 Cls | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLOv9 Det | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | |
YOLOv9 Seg | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
YOLO World | ✅ | ✅ | ✅ | ✅ |
3. 时间测试
在开发的模型部署平台上进行时间测试,当前的测试环境为:
- CPU:11th Intel Core i7-1165G7 2.8GHz
- IGPU:Intel Iris Xe Graphics
- GPU:NVIDIA GeForce RTX 2060
在同一环境下,对其中一些模型进行了测试,如下表所示:
Model | OpenVINO CPU | OpenVINO IGPU | TensorRT GPU | ONNX runtime CPU | ONNX runtime GPU | OpenCV DNN |
---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv5s Det | 53.78 ms | 28.84 ms | 22.95 ms | 95.68 ms | 29.22 ms | 178.53 ms |
YOLOv5s Seg | 119.53 ms | 43.49 ms | 31.17 ms | 144.68 ms | 42.27 ms | 500.26 ms |
YOLOv6s Det | 98.66 ms | 43.50 ms | 19.93 ms | 147.14 ms | 25.90 msd | 155.20 ms |
YOLOv8s Det | 77.06 ms | 37.54 ms | 20.04 ms | 134.05 ms | 25.82 ms | 191.34 ms |
YOLOv8s Seg | 105.55 ms | 48.45 ms | 25.91 ms | 200.01 ms | 37.24 ms | 532.16 ms |
通过测试结果可以看出:
- 在GPU上:使用独立显卡加速的TensorRT在推理速度上表现是十分优秀的,但使用集成显卡加速的OpenVINO其推理速度也不容小觑,如果上到英特尔的独立显卡,其推理速度应该还会有很大程度上的提升,而ONNX runtime使用独立显卡加速,其推理性能上与TensorRT相比稍逊色;
- 在CPU上,OpenVINO 的表现时十分突出的,在使用极少的CPU占用上,其推理速度已经有了很大的提升,而ONNX runtime以及OpenCV DNN占用CPU很大的情况下,其推理速度远不如OpenVINO。
4. 总结
项目源码目前已经在GitHub上开源,项目链接为:
https://github.com/guojin-yan/YoloDeployCsharp.git
各位开发者可以根据自己情况加逆行下载,并进行项目配置,其中一些内容的配置可以参考一下文章:
最后如果各位开发者在使用中有任何问题,欢迎大家与我联系。
标签:OpenVINO,模型,YOLO,Det,TensorRT,Framework,ms,YoloDeployCsharp,CPU From: https://www.cnblogs.com/guojin-blogs/p/18172502