FreeRTOS 事件标志组
使用信号量来完成同步，但是使用信号量来同步的话任务只能与单个的事件或任务进行同步。有时候某个任务可能会需要与多个事件或任务进行同步，此时信号量就无能为力了。
事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，事件标志组是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。
从上图可以看出时间标志组就是一个整数，分别为无符号16和32位整数，事件标志组的数据类型为 EventGroupHandle_t，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 1 的时候事件标志组可以存储 8 个事件位，当 configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组存储 24个事件位。至于为啥不是全部是事件标志位。
创建事件标志组的函数：
FreeRTOS 提供了两个用于创建事件标志组的函数，如表 16.2.1 所示：
xEventGroupCreate() 使用动态方法创建事件标志组。
xEventGroupCreateStatic() 使用静态方法创建事件标志组
函数 xEventGroupCreate()
此函数用于创建一个事件标志组，所需要的内存通过动态内存管理方法分配。由于内部处理的原因，事件标志组可用的 bit 数取决于 configUSE_16_BIT_TICKS ， 当configUSE_16_BIT_TICKS1 为 1 的 时 候 事 件 标 志 组 有 8 个 可 用 的 位 (bit0~bit7) ， 当configUSE_16_BIT_TICKS 为 0 的时候事件标志组有 24 个可用的位(bit0~bit23)。EventBits_t 类的变量用来存储事件标志组中的各个事件位，函数原型如下：
EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void )
参数：
无。
返回值：
NULL: 事件标志组创建失败。
其他值: 创建成功的事件标志组句柄。
函数 xEventGroupCreateStatic()
此函数用于创建一个事件标志组定时器，所需要的内存需要用户自行分配，此函数原型如下：
EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer )
参数：
pxEventGroupBuffer： 参数指向一个 StaticEventGroup_t 类型的变量，用来保存事件标志组结
构体。
返回值：
NULL: 事件标志组创建失败。
其他值: 创建成功的事件标志组句柄。
设置事件标志组中事件位函数
FreeRTOS 提供了 4 个函数用来设置事件标志组中事件位(标志)，事件位(标志)的设置包括
清零和置 1 两种操作，这 4 个函数如下所示：
xEventGroupClearBits() 将指定的事件位清零，用在任务中。
xEventGroupClearBitsFromISR() 将指定的事件位清零，用在中断服务函数中
xEventGroupSetBits() 将指定的事件位置 1，用在任务中。
xEventGroupSetBitsFromISR() 将指定的事件位置 1，用在中断服务函数中。
1、函数 xEventGroupClearBits()
将事件标志组中的指定事件位清零，此函数只能用在任务中，不能用在中断服务函数中！中断服务函数有其他的 API 函数。函数原型如下：
EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 要清零的事件位，比如要清除 bit3 的话就设置为 0X08。可以同时清除多个
bit，如设置为 0X09 的话就是同时清除 bit3 和 bit0。
返回值：
任何值： 将指定事件位清零之前的事件组值。
2、函数 xEventGroupClearBitsFromISR()
此函数为函数 xEventGroupClearBits()的中断级版本，也是将指定的事件位(标志)清零。此函数用在中断服务函数中，此函数原型如下：
BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 要清零的事件位，比如要清除 bit3 的话就设置为 0X08。可以同时清除多个
bit，如设置为 0X09 的话就是同时清除 bit3 和 bit0。
返回值：
pdPASS： 事件位清零成功。
pdFALSE: 事件位清零失败。
函数 xEventGroupSetBits()
设置指定的事件位为 1，此函数只能用在任务中，不能用于中断服务函数，此函数原型如下：
EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 指定要置 1 的事件位，比如要将 bit3 值 1 的话就设置为 0X08。可以同时将多个 bit 置 1，如设置为 0X09 的话就是同时将 bit3 和 bit0 置 1。
返回值：
任何值： 在将指定事件位置 1 后的事件组值。
函数 xEventGroupSetBitsFromISR()
此函数也用于将指定的事件位置 1，此函数是 xEventGroupSetBits()的中断版本，用在中断服务函数中，函数原型如下：
BaseType_t xEventGroupSetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToSet,
BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken );
参数：
xEventGroup： 要操作的事件标志组的句柄。
uxBitsToClear： 指定要置 1 的事件位，比如要将 bit3 值 1 的话就设置为 0X08。可以同时将
多个 bit 置 1，如设置为 0X09 的话就是同时将 bit3 和 bit0 置 1。
pxHigherPriorityTaskWoken：标记退出此函数以后是否进行任务切换，这个变量的值函数会自动设置的，用户不用
进行设置，用户只需要提供一个变量来保存这个值就行了。当此值为 pdTRUE 的时候在退出中断服务函数之
前一定要进行一次任务切换。
返回值：
pdPASS： 事件位置 1 成功。
pdFALSE: 事件位置 1 失败。
获取事件标志组值
xEventGroupGetBits() 获取当前事件标志组的值(各个事件位的值)，用在任务中。
xEventGroupGetBitsFromISR() 获取当前事件标志组的值，用在中断服务函数中。
函数 xEventGroupGetBits()
此函数用于获取当前事件标志组的值，也就是各个事件位的值。此函数用在任务中，不能用在中断服务函数中。此函数是个宏，真正执行的是函数 xEventGroupClearBits()，函数原型如下：
EventBits_t xEventGroupGetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup )
参数：
xEventGroup： 要获取的事件标志组的句柄。
返回值：
任何值：当前事件标志组的值。
函数 xEventGroupGetBitsFromISR()
获取当前事件标志组的值，此函数是 xEventGroupGetBits()的中断版本，函数原型如下：
EventBits_t xEventGroupGetBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup )
参数：
xEventGroup： 要获取的事件标志组的句柄。
返回值：
任何值： 当前事件标志组的值。
等待指定的事件位
某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事件位(标志)，使用函数 xEventGroupWaitBits()可以完成这个功能。调用函数以后如果任务要等待的事件位还没有准备好(置 1 或清零)的话任务就会进入阻塞态，直到阻塞时间到达或者所等待的事件位准备好。函数原型如下：
EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
const TickType_t xTicksToWait );
参数：
xEventGroup： 指定要等待的事件标志组。
uxBitsToWaitFord：指定要等待的事件位，比如要等待bit0和(或)bit2的时候此参数就是0X05，
如果要等待 bit0 和(或)bit1 和(或)bit2 的时候此参数就是 0X07，以此类推。
xClearOnExit： 此参数要是为pdTRUE的话，那么在退出此函数之前由参数uxBitsToWaitFor
所设置的这些事件位就会清零。如果设置位 pdFALSE 的话这些事件位就
不会改变。
xWaitForAllBits： 此参数如果设置为 pdTRUE 的话，当 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事件
位都置 1，或者指定的阻塞时间到的时候函数 xEventGroupWaitBits()才会
返回。当此函数为 pdFALSE 的话，只要 uxBitsToWaitFor 所设置的这些事
件 位 其 中 的 任 意 一 个 置 1 ， 或 者 指 定 的 阻 塞 时 间 到 的 话 函 数
xEventGroupWaitBits()就会返回。
xTicksToWait： 设置阻塞时间，单位为节拍数。
返回值：
任何值： 返回当所等待的事件位置 1 以后的事件标志组的值，或者阻塞时间到。根
据这个值我们就知道哪些事件位置 1 了。如果函数因为阻塞时间到而返回
的话那么这个返回值就不代表任何的含义。