1.NMEA语句
常用的NMEA语句有GGA（位置信息）、RMC（最简导航传输信息）、GSV（可视卫星状态）、GSA（参与定位卫星以及DOP值等信息）、ZDA（UTC时间信息）、VTG（地面速度信息）、GLL（大地坐标位置信息）、GST（伪距误差统计信息）
还有其他一些语句DTM(参考坐标系信息)、GBS（GNSS卫星故障检测）、HDT(航向角，真北方向)、NTR（输出移动站与基准站距离）、ORI（定向数据）、ROT（转向速率信息）、TRA（航向角信息）
GGA语句：
$GPGGA,134658.00,5106.9792,N,11402.3003,W,2,09,1.0,1048.47,M,-16.27,M,08,AAAA*60
| Num | 字段 | 具体内容 | 格式 | 示例 |
1 $GPGGA 记录头 $GPGGA
2 utc 定位时间 hhmmss.ss 134658.00
3 lat 纬度 DDmm.mm 5106.9792
4 lat direction 纬度方向，北纬N或南纬S N
5 lon 经度 DDDmm.mm 11402.300
6 lon direction 经度方向，东经E或西经W W
7 quality 表示定位解的状态，常用有1=单点解，2=伪距差分解，4=RTK固定解，5=RTK浮点解 2
8 # sats 参与定位解算的卫星数 09
9 hdop 水平精度因子 1.0
10 altitude 天线海拔高，相距于平均海水面 1048.47
11 altitude units 天线海拔高单位，M=meters M
12 undulation 大地水准面与参考椭球面的偏差 -16.27
13 undulation units 大地水准面与参考椭球面的偏差单位，M=meters M
14 age 差分时间或龄期，没有差分数据时通常为空 08
15 station ID 差分基站ID AAAA
16 *xx 校验和 *60
17 [CR][LF] 语句中止符 [CR][LF]