什么是 CMake
你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MS nmake,BSD Make(pmake),Makepp,等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作。
CMake 就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件,如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。显然,CMake 是一个比上述几种 make 更高级的编译配置工具。一些使用 CMake 作为项目架构系统的知名开源项目有 VTK、ITK、KDE、OpenCV、OSG 等 [1]。
在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下:
- 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。
- 执行命令
cmake PATH
或者ccmake PATH
生成 Makefile(ccmake
和cmake
的区别在于前者提供了一个交互式的界面)。其中,PATH
是 CMakeLists.txt 所在的目录。 - 使用
make
命令进行编译。
本文将从实例入手,一步步讲解 CMake 的常见用法,文中所有的实例代码可以在这里找到。如果你读完仍觉得意犹未尽,可以继续学习我在文章末尾提供的其他资源。
入门案例:单个源文件
本节对应的源代码所在目录:Demo1。
对于简单的项目,只需要写几行代码就可以了。例如,假设现在我们的项目中只有一个源文件 main.cc ,该程序的用途是计算一个数的指数幂。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> /** * power - Calculate the power of number. * @param base: Base value. * @param exponent: Exponent value. * * @return base raised to the power exponent. */ double power(double base, int exponent) { int result = base; int i; if (exponent == 0) { return 1; } for(i = 1; i < exponent; ++i){ result = result * base; } return result; } int main(int argc, char *argv[]) { if (argc < 3){ printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]); return 1; } double base = atof(argv[1]); int exponent = atoi(argv[2]); double result = power(base, exponent); printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result); return 0; }
编写 CMakeLists.txt
首先编写 CMakeLists.txt 文件,并保存在与 main.cc 源文件同个目录下:
# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo1) # 指定生成目标 add_executable(Demo main.cc)
CMakeLists.txt 的语法比较简单,由命令、注释和空格组成,其中命令是不区分大小写的。符号 #
后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成,参数之间使用空格进行间隔。
对于上面的 CMakeLists.txt 文件,依次出现了几个命令:
cmake_minimum_required
:指定运行此配置文件所需的 CMake 的最低版本;project
:参数值是Demo1
,该命令表示项目的名称是Demo1
。add_executable
: 将名为 main.cc 的源文件编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。
编译项目
之后,在当前目录执行 cmake .
,得到 Makefile 后再使用 make
命令编译得到 Demo1 可执行文件。
[ehome@xman Demo1]$ cmake . -- The C compiler identification is GNU 4.8.2 -- The CXX compiler identification is GNU 4.8.2 -- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc -- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc -- works -- Detecting C compiler ABI info -- Detecting C compiler ABI info - done -- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++ -- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++ -- works -- Detecting CXX compiler ABI info -- Detecting CXX compiler ABI info - done -- Configuring done -- Generating done -- Build files have been written to: /home/ehome/Documents/programming/C/power/Demo1 [ehome@xman Demo1]$ make Scanning dependencies of target Demo [100%] Building C object CMakeFiles/Demo.dir/main.cc.o Linking C executable Demo [100%] Built target Demo [ehome@xman Demo1]$ ./Demo 5 4 5 ^ 4 is 625 [ehome@xman Demo1]$ ./Demo 7 3 7 ^ 3 is 343 [ehome@xman Demo1]$ ./Demo 2 10 2 ^ 10 is 1024 多个源文件
多个源文件
同一目录,多个源文件
本小节对应的源代码所在目录:Demo2。
上面的例子只有单个源文件。现在假如把 power
函数单独写进一个名为 MathFunctions.c
的源文件里,使得这个工程变成如下的形式:
./Demo2 | +--- main.cc | +--- MathFunctions.cc | +--- MathFunctions.h
这个时候,CMakeLists.txt 可以改成如下的形式:
# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo2) # 指定生成目标 add_executable(Demo main.cc MathFunctions.cc)
唯一的改动只是在 add_executable
命令中增加了一个 MathFunctions.cc
源文件。这样写当然没什么问题,但是如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory
命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名。其语法如下:
aux_source_directory(<dir> <variable>)
因此,可以修改 CMakeLists.txt 如下:
# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo2) # 查找当前目录下的所有源文件 # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量 aux_source_directory(. DIR_SRCS) # 指定生成目标 add_executable(Demo ${DIR_SRCS})
这样,CMake 会将当前目录所有源文件的文件名赋值给变量 DIR_SRCS
,再指示变量 DIR_SRCS
中的源文件需要编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。
多个目录,多个源文件
本小节对应的源代码所在目录:Demo3。
现在进一步将 MathFunctions.h 和 MathFunctions.cc 文件移动到 math 目录下。
./Demo3 | +--- main.cc | +--- math/ | +--- MathFunctions.cc | +--- MathFunctions.h
对于这种情况,需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便,我们可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。
根目录中的 CMakeLists.txt :
# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo3) # 查找当前目录下的所有源文件 # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量 aux_source_directory(. DIR_SRCS) # 添加 math 子目录 add_subdirectory(math) # 指定生成目标 add_executable(Demo main.cc) # 添加链接库 target_link_libraries(Demo MathFunctions)
该文件添加了下面的内容: 第3行,使用命令 add_subdirectory
指明本项目包含一个子目录 math,这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。第6行,使用命令 target_link_libraries
指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库 。
子目录中的 CMakeLists.txt:
# 查找当前目录下的所有源文件 # 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量 aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS) # 生成链接库 add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})
在该文件中使用命令 add_library
将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。
自定义编译选项
本节对应的源代码所在目录:Demo4。
CMake 允许为项目增加编译选项,从而可以根据用户的环境和需求选择最合适的编译方案。
例如,可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库,如果该选项为 ON
,就使用该库定义的数学函数来进行运算。否则就调用标准库中的数学函数库。
修改 CMakeLists 文件
我们要做的第一步是在顶层的 CMakeLists.txt 文件中添加该选项:
# CMake 最低版本号要求 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) # 项目信息 project (Demo4) # 加入一个配置头文件,用于处理 CMake 对源码的设置 configure_file ( "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in" "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h" ) # 是否使用自己的 MathFunctions 库 option (USE_MYMATH "Use provided math implementation" ON) # 是否加入 MathFunctions 库 if (USE_MYMATH) include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}/math") add_subdirectory (math) set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} MathFunctions) endif (USE_MYMATH) # 查找当前目录下的所有源文件 # 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量 aux_source_directory(. DIR_SRCS) # 指定生成目标 add_executable(Demo ${DIR_SRCS}) target_link_libraries (Demo ${EXTRA_LIBS})
其中:
- 第7行的
configure_file
命令用于加入一个配置头文件 config.h ,这个文件由 CMake 从 config.h.in 生成,通过这样的机制,将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。 - 第13行的
option
命令添加了一个USE_MYMATH
选项,并且默认值为ON
。 - 第17行根据
USE_MYMATH
变量的值来决定是否使用我们自己编写的 MathFunctions 库。
修改 main.cc 文件
之后修改 main.cc 文件,让其根据 USE_MYMATH
的预定义值来决定是否调用标准库还是 MathFunctions 库:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "config.h" #ifdef USE_MYMATH #include "math/MathFunctions.h" #else #include <math.h> #endif int main(int argc, char *argv[]) { if (argc < 3){ printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]); return 1; } double base = atof(argv[1]); int exponent = atoi(argv[2]); #ifdef USE_MYMATH printf("Now we use our own Math library. \n"); double result = power(base, exponent); #else printf("Now we use the standard library. \n"); double result = pow(base, exponent); #endif printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result); return 0; }
编写 config.h.in 文件
上面的程序值得注意的是第2行,这里引用了一个 config.h 文件,这个文件预定义了 USE_MYMATH
的值。但我们并不直接编写这个文件,为了方便从 CMakeLists.txt 中导入配置,我们编写一个 config.h.in 文件,内容如下:
#cmakedefine USE_MYMATH
这样 CMake 会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件。
编译项目
现在编译一下这个项目,为了便于交互式的选择该变量的值,可以使用 ccmake
命令(也可以使用 cmake -i
命令,该命令会提供一个会话式的交互式配置界面):
从中可以找到刚刚定义的 USE_MYMATH
选项,按键盘的方向键可以在不同的选项窗口间跳转,按下 enter
键可以修改该选项。修改完成后可以按下 c
选项完成配置,之后再按 g
键确认生成 Makefile 。ccmake 的其他操作可以参考窗口下方给出的指令提示。
我们可以试试分别将 USE_MYMATH
设为 ON
和 OFF
得到的结果:
USE_MYMATH 为 ON
运行结果:
[ehome@xman Demo4]$ ./Demo Now we use our own MathFunctions library. 7 ^ 3 = 343.000000 10 ^ 5 = 100000.000000 2 ^ 10 = 1024.000000
此时 config.h 的内容为:
#define USE_MYMATH
USE_MYMATH 为 OFF
运行结果:
[ehome@xman Demo4]$ ./Demo Now we use the standard library. 7 ^ 3 = 343.000000 10 ^ 5 = 100000.000000 2 ^ 10 = 1024.000000
此时 config.h 的内容为:
/* #undef USE_MYMATH */
安装和测试
本节对应的源代码所在目录:Demo5。
CMake 也可以指定安装规则,以及添加测试。这两个功能分别可以通过在产生 Makefile 后使用 make install
和 make test
来执行。在以前的 GNU Makefile 里,你可能需要为此编写 install
和 test
两个伪目标和相应的规则,但在 CMake 里,这样的工作同样只需要简单的调用几条命令。
定制安装规则
首先先在 math/CMakeLists.txt 文件里添加下面两行:
# 指定 MathFunctions 库的安装路径 install (TARGETS MathFunctions DESTINATION bin) install (FILES MathFunctions.h DESTINATION include)
指明 MathFunctions 库的安装路径。之后同样修改根目录的 CMakeLists 文件,在末尾添加下面几行:
# 指定安装路径 install (TARGETS Demo DESTINATION bin) install (FILES "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h" DESTINATION include)
通过上面的定制,生成的 Demo 文件和 MathFunctions 函数库 libMathFunctions.o 文件将会被复制到 /usr/local/bin
中,而 MathFunctions.h 和生成的 config.h 文件则会被复制到 /usr/local/include
中。我们可以验证一下(顺带一提的是,这里的 /usr/local/
是默认安装到的根目录,可以通过修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX
变量的值来指定这些文件应该拷贝到哪个根目录):
[ehome@xman Demo5]$ sudo make install [ 50%] Built target MathFunctions [100%] Built target Demo Install the project... -- Install configuration: "" -- Installing: /usr/local/bin/Demo -- Installing: /usr/local/include/config.h -- Installing: /usr/local/bin/libMathFunctions.a -- Up-to-date: /usr/local/include/MathFunctions.h [ehome@xman Demo5]$ ls /usr/local/bin Demo libMathFunctions.a [ehome@xman Demo5]$ ls /usr/local/include config.h MathFunctions.h
为工程添加测试
添加测试同样很简单。CMake 提供了一个称为 CTest 的测试工具。我们要做的只是在项目根目录的 CMakeLists 文件中调用一系列的 add_test
命令。
# 启用测试 enable_testing() # 测试程序是否成功运行 add_test (test_run Demo 5 2) # 测试帮助信息是否可以正常提示 add_test (test_usage Demo) set_tests_properties (test_usage PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "Usage: .* base exponent") # 测试 5 的平方 add_test (test_5_2 Demo 5 2) set_tests_properties (test_5_2 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 25") # 测试 10 的 5 次方 add_test (test_10_5 Demo 10 5) set_tests_properties (test_10_5 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 100000") # 测试 2 的 10 次方 add_test (test_2_10 Demo 2 10) set_tests_properties (test_2_10 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 1024")
上面的代码包含了四个测试。第一个测试 test_run
用来测试程序是否成功运行并返回 0 值。剩下的三个测试分别用来测试 5 的 平方、10 的 5 次方、2 的 10 次方是否都能得到正确的结果。其中 PASS_REGULAR_EXPRESSION
用来测试输出是否包含后面跟着的字符串。
让我们看看测试的结果:
[ehome@xman Demo5]$ make test Running tests... Test project /home/ehome/Documents/programming/C/power/Demo5 Start 1: test_run 1/4 Test #1: test_run ......................... Passed 0.00 sec Start 2: test_5_2 2/4 Test #2: test_5_2 ......................... Passed 0.00 sec Start 3: test_10_5 3/4 Test #3: test_10_5 ........................ Passed 0.00 sec Start 4: test_2_10 4/4 Test #4: test_2_10 ........................ Passed 0.00 sec 100% tests passed, 0 tests failed out of 4 Total Test time (real) = 0.01 sec
如果要测试更多的输入数据,像上面那样一个个写测试用例未免太繁琐。这时可以通过编写宏来实现:
# 定义一个宏,用来简化测试工作 macro (do_test arg1 arg2 result) add_test (test_${arg1}_${arg2} Demo ${arg1} ${arg2}) set_tests_properties (test_${arg1}_${arg2} PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION ${result}) endmacro (do_test) # 使用该宏进行一系列的数据测试 do_test (5 2 "is 25") do_test (10 5 "is 100000") do_test (2 10 "is 1024")
关于 CTest 的更详细的用法可以通过 man 1 ctest
参考 CTest 的文档。
支持 gdb
让 CMake 支持 gdb 的设置也很容易,只需要指定 Debug
模式下开启 -g
选项:
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb") set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
之后可以直接对生成的程序使用 gdb 来调试。
添加环境检查
本节对应的源代码所在目录:Demo6。
有时候可能要对系统环境做点检查,例如要使用一个平台相关的特性的时候。在这个例子中,我们检查系统是否自带 pow 函数。如果带有 pow 函数,就使用它;否则使用我们定义的 power 函数。
添加 CheckFunctionExists 宏
首先在顶层 CMakeLists 文件中添加 CheckFunctionExists.cmake 宏,并调用 check_function_exists
命令测试链接器是否能够在链接阶段找到 pow
函数。
# 检查系统是否支持 pow 函数 include (${CMAKE_ROOT}/Modules/CheckFunctionExists.cmake) check_function_exists (pow HAVE_POW)
将上面这段代码放在 configure_file
命令前。
预定义相关宏变量
接下来修改 config.h.in 文件,预定义相关的宏变量。
// does the platform provide pow function? #cmakedefine HAVE_POW
在代码中使用宏和函数
最后一步是修改 main.cc ,在代码中使用宏和函数:
#ifdef HAVE_POW printf("Now we use the standard library. \n"); double result = pow(base, exponent); #else printf("Now we use our own Math library. \n"); double result = power(base, exponent); #endif
添加版本号
本节对应的源代码所在目录:Demo7。
给项目添加和维护版本号是一个好习惯,这样有利于用户了解每个版本的维护情况,并及时了解当前所用的版本是否过时,或是否可能出现不兼容的情况。
首先修改顶层 CMakeLists 文件,在 project
命令之后加入如下两行:
set (Demo_VERSION_MAJOR 1) set (Demo_VERSION_MINOR 0)
分别指定当前的项目的主版本号和副版本号。
之后,为了在代码中获取版本信息,我们可以修改 config.h.in 文件,添加两个预定义变量:
// the configured options and settings for Tutorial #define Demo_VERSION_MAJOR @Demo_VERSION_MAJOR@ #define Demo_VERSION_MINOR @Demo_VERSION_MINOR@
这样就可以直接在代码中打印版本信息了:
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #include "config.h" #include "math/MathFunctions.h" int main(int argc, char *argv[]) { if (argc < 3){ // print version info printf("%s Version %d.%d\n", argv[0], Demo_VERSION_MAJOR, Demo_VERSION_MINOR); printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]); return 1; } double base = atof(argv[1]); int exponent = atoi(argv[2]); #if defined (HAVE_POW) printf("Now we use the standard library. \n"); double result = pow(base, exponent); #else printf("Now we use our own Math library. \n"); double result = power(base, exponent); #endif printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result); return 0; }
未完
参考链接:
https://www.hahack.com/codes/cmake/#
标签:10,CMake,Demo,入门教程,MathFunctions,base,test From: https://www.cnblogs.com/god-of-death/p/18140847