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CMake 入门教程

时间:2024-04-17 15:37:02浏览次数:22  
标签:10 CMake Demo 入门教程 MathFunctions base test

什么是 CMake

你或许听过好几种 Make 工具,例如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MS nmake,BSD Make(pmake),Makepp,等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题:如果软件想跨平台,必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 Make 工具,就得为每一种标准写一次 Makefile ,这将是一件让人抓狂的工作。

CMake 就是针对上面问题所设计的工具:它首先允许开发者编写一种平台无关的 CMakeList.txt 文件来定制整个编译流程,然后再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化 Makefile 和工程文件,如 Unix 的 Makefile 或 Windows 的 Visual Studio 工程。从而做到“Write once, run everywhere”。显然,CMake 是一个比上述几种 make 更高级的编译配置工具。一些使用 CMake 作为项目架构系统的知名开源项目有 VTKITKKDEOpenCVOSG 等 [1]

在 linux 平台下使用 CMake 生成 Makefile 并编译的流程如下:

  1. 编写 CMake 配置文件 CMakeLists.txt 。
  2. 执行命令 cmake PATH 或者 ccmake PATH 生成 Makefile(ccmake 和 cmake 的区别在于前者提供了一个交互式的界面)。其中, PATH 是 CMakeLists.txt 所在的目录。
  3. 使用 make 命令进行编译。

本文将从实例入手,一步步讲解 CMake 的常见用法,文中所有的实例代码可以在这里找到。如果你读完仍觉得意犹未尽,可以继续学习我在文章末尾提供的其他资源。

入门案例:单个源文件

本节对应的源代码所在目录:Demo1

对于简单的项目,只需要写几行代码就可以了。例如,假设现在我们的项目中只有一个源文件 main.cc ,该程序的用途是计算一个数的指数幂。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/**
 * power - Calculate the power of number.
 * @param base: Base value.
 * @param exponent: Exponent value.
 *
 * @return base raised to the power exponent.
 */
double power(double base, int exponent)
{
    int result = base;
    int i;
    
    if (exponent == 0) {
        return 1;
    }
    
    for(i = 1; i < exponent; ++i){
        result = result * base;
    }

    return result;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    double result = power(base, exponent);
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

 

编写 CMakeLists.txt

首先编写 CMakeLists.txt 文件,并保存在与 main.cc 源文件同个目录下:

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo1)

# 指定生成目标
add_executable(Demo main.cc)

 

CMakeLists.txt 的语法比较简单,由命令、注释和空格组成,其中命令是不区分大小写的。符号 # 后面的内容被认为是注释。命令由命令名称、小括号和参数组成,参数之间使用空格进行间隔。

对于上面的 CMakeLists.txt 文件,依次出现了几个命令:

  1. cmake_minimum_required:指定运行此配置文件所需的 CMake 的最低版本;
  2. project:参数值是 Demo1,该命令表示项目的名称是 Demo1 。
  3. add_executable: 将名为 main.cc 的源文件编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。

编译项目

之后,在当前目录执行 cmake . ,得到 Makefile 后再使用 make 命令编译得到 Demo1 可执行文件。

[ehome@xman Demo1]$ cmake .
-- The C compiler identification is GNU 4.8.2
-- The CXX compiler identification is GNU 4.8.2
-- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/sbin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/sbin/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/ehome/Documents/programming/C/power/Demo1
[ehome@xman Demo1]$ make
Scanning dependencies of target Demo
[100%] Building C object CMakeFiles/Demo.dir/main.cc.o
Linking C executable Demo
[100%] Built target Demo
[ehome@xman Demo1]$ ./Demo 5 4
5 ^ 4 is 625
[ehome@xman Demo1]$ ./Demo 7 3
7 ^ 3 is 343
[ehome@xman Demo1]$ ./Demo 2 10
2 ^ 10 is 1024
多个源文件

 

多个源文件

同一目录,多个源文件

 本小节对应的源代码所在目录:Demo2

上面的例子只有单个源文件。现在假如把 power 函数单独写进一个名为 MathFunctions.c 的源文件里,使得这个工程变成如下的形式:

./Demo2
    |
    +--- main.cc
    |
    +--- MathFunctions.cc
    |
    +--- MathFunctions.h

这个时候,CMakeLists.txt 可以改成如下的形式:

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo2)

# 指定生成目标
add_executable(Demo main.cc MathFunctions.cc)

唯一的改动只是在 add_executable 命令中增加了一个 MathFunctions.cc 源文件。这样写当然没什么问题,但是如果源文件很多,把所有源文件的名字都加进去将是一件烦人的工作。更省事的方法是使用 aux_source_directory 命令,该命令会查找指定目录下的所有源文件,然后将结果存进指定变量名。其语法如下:

aux_source_directory(<dir> <variable>)

因此,可以修改 CMakeLists.txt 如下:

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo2)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 指定生成目标
add_executable(Demo ${DIR_SRCS})

 

这样,CMake 会将当前目录所有源文件的文件名赋值给变量 DIR_SRCS ,再指示变量 DIR_SRCS 中的源文件需要编译成一个名称为 Demo 的可执行文件。

多个目录,多个源文件

 本小节对应的源代码所在目录:Demo3

现在进一步将 MathFunctions.h 和 MathFunctions.cc 文件移动到 math 目录下。

./Demo3
    |
    +--- main.cc
    |
    +--- math/
          |
          +--- MathFunctions.cc
          |
          +--- MathFunctions.h

对于这种情况,需要分别在项目根目录 Demo3 和 math 目录里各编写一个 CMakeLists.txt 文件。为了方便,我们可以先将 math 目录里的文件编译成静态库再由 main 函数调用。

根目录中的 CMakeLists.txt :

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo3)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 添加 math 子目录
add_subdirectory(math)

# 指定生成目标 
add_executable(Demo main.cc)

# 添加链接库
target_link_libraries(Demo MathFunctions)

该文件添加了下面的内容: 第3行,使用命令 add_subdirectory 指明本项目包含一个子目录 math,这样 math 目录下的 CMakeLists.txt 文件和源代码也会被处理 。第6行,使用命令 target_link_libraries 指明可执行文件 main 需要连接一个名为 MathFunctions 的链接库 。

子目录中的 CMakeLists.txt:

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)

# 生成链接库
add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})

在该文件中使用命令 add_library 将 src 目录中的源文件编译为静态链接库。

自定义编译选项

本节对应的源代码所在目录:Demo4

CMake 允许为项目增加编译选项,从而可以根据用户的环境和需求选择最合适的编译方案。

例如,可以将 MathFunctions 库设为一个可选的库,如果该选项为 ON ,就使用该库定义的数学函数来进行运算。否则就调用标准库中的数学函数库。

修改 CMakeLists 文件

我们要做的第一步是在顶层的 CMakeLists.txt 文件中添加该选项:

# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)

# 项目信息
project (Demo4)

# 加入一个配置头文件,用于处理 CMake 对源码的设置
configure_file (
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/config.h.in"
  "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h"
  )

# 是否使用自己的 MathFunctions 库
option (USE_MYMATH
       "Use provided math implementation" ON)

# 是否加入 MathFunctions 库
if (USE_MYMATH)
  include_directories ("${PROJECT_SOURCE_DIR}/math")
  add_subdirectory (math)  
  set (EXTRA_LIBS ${EXTRA_LIBS} MathFunctions)
endif (USE_MYMATH)

# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_SRCS)

# 指定生成目标
add_executable(Demo ${DIR_SRCS})
target_link_libraries (Demo  ${EXTRA_LIBS})

其中:

  1. 第7行的 configure_file 命令用于加入一个配置头文件 config.h ,这个文件由 CMake 从 config.h.in 生成,通过这样的机制,将可以通过预定义一些参数和变量来控制代码的生成。
  2. 第13行的 option 命令添加了一个 USE_MYMATH 选项,并且默认值为 ON 。
  3. 第17行根据 USE_MYMATH 变量的值来决定是否使用我们自己编写的 MathFunctions 库。

修改 main.cc 文件

之后修改 main.cc 文件,让其根据 USE_MYMATH 的预定义值来决定是否调用标准库还是 MathFunctions 库:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "config.h"

#ifdef USE_MYMATH
  #include "math/MathFunctions.h"
#else
  #include <math.h>
#endif


int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    
#ifdef USE_MYMATH
    printf("Now we use our own Math library. \n");
    double result = power(base, exponent);
#else
    printf("Now we use the standard library. \n");
    double result = pow(base, exponent);
#endif
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

编写 config.h.in 文件

上面的程序值得注意的是第2行,这里引用了一个 config.h 文件,这个文件预定义了 USE_MYMATH 的值。但我们并不直接编写这个文件,为了方便从 CMakeLists.txt 中导入配置,我们编写一个 config.h.in 文件,内容如下:

#cmakedefine USE_MYMATH

这样 CMake 会自动根据 CMakeLists 配置文件中的设置自动生成 config.h 文件。

编译项目

现在编译一下这个项目,为了便于交互式的选择该变量的值,可以使用 ccmake 命令(也可以使用 cmake -i 命令,该命令会提供一个会话式的交互式配置界面):

 

从中可以找到刚刚定义的 USE_MYMATH 选项,按键盘的方向键可以在不同的选项窗口间跳转,按下 enter 键可以修改该选项。修改完成后可以按下 c 选项完成配置,之后再按 g 键确认生成 Makefile 。ccmake 的其他操作可以参考窗口下方给出的指令提示。

我们可以试试分别将 USE_MYMATH 设为 ON 和 OFF 得到的结果:

USE_MYMATH 为 ON

运行结果:

[ehome@xman Demo4]$ ./Demo
Now we use our own MathFunctions library. 
 7 ^ 3 = 343.000000
 10 ^ 5 = 100000.000000
 2 ^ 10 = 1024.000000

此时 config.h 的内容为:

#define USE_MYMATH
USE_MYMATH 为 OFF

运行结果:

[ehome@xman Demo4]$ ./Demo
Now we use the standard library. 
 7 ^ 3 = 343.000000
 10 ^ 5 = 100000.000000
 2 ^ 10 = 1024.000000

 

此时 config.h 的内容为:

/* #undef USE_MYMATH */

安装和测试

 本节对应的源代码所在目录:Demo5

CMake 也可以指定安装规则,以及添加测试。这两个功能分别可以通过在产生 Makefile 后使用 make install 和 make test 来执行。在以前的 GNU Makefile 里,你可能需要为此编写 install 和 test 两个伪目标和相应的规则,但在 CMake 里,这样的工作同样只需要简单的调用几条命令。

定制安装规则

首先先在 math/CMakeLists.txt 文件里添加下面两行:

# 指定 MathFunctions 库的安装路径
install (TARGETS MathFunctions DESTINATION bin)
install (FILES MathFunctions.h DESTINATION include)

指明 MathFunctions 库的安装路径。之后同样修改根目录的 CMakeLists 文件,在末尾添加下面几行:

# 指定安装路径
install (TARGETS Demo DESTINATION bin)
install (FILES "${PROJECT_BINARY_DIR}/config.h"
         DESTINATION include)

通过上面的定制,生成的 Demo 文件和 MathFunctions 函数库 libMathFunctions.o 文件将会被复制到 /usr/local/bin 中,而 MathFunctions.h 和生成的 config.h 文件则会被复制到 /usr/local/include 中。我们可以验证一下(顺带一提的是,这里的 /usr/local/ 是默认安装到的根目录,可以通过修改 CMAKE_INSTALL_PREFIX 变量的值来指定这些文件应该拷贝到哪个根目录):

[ehome@xman Demo5]$ sudo make install
[ 50%] Built target MathFunctions
[100%] Built target Demo
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/bin/Demo
-- Installing: /usr/local/include/config.h
-- Installing: /usr/local/bin/libMathFunctions.a
-- Up-to-date: /usr/local/include/MathFunctions.h
[ehome@xman Demo5]$ ls /usr/local/bin
Demo  libMathFunctions.a
[ehome@xman Demo5]$ ls /usr/local/include
config.h  MathFunctions.h

为工程添加测试

添加测试同样很简单。CMake 提供了一个称为 CTest 的测试工具。我们要做的只是在项目根目录的 CMakeLists 文件中调用一系列的 add_test 命令。

# 启用测试
enable_testing()

# 测试程序是否成功运行
add_test (test_run Demo 5 2)

# 测试帮助信息是否可以正常提示
add_test (test_usage Demo)
set_tests_properties (test_usage
  PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "Usage: .* base exponent")

# 测试 5 的平方
add_test (test_5_2 Demo 5 2)

set_tests_properties (test_5_2
 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 25")

# 测试 10 的 5 次方
add_test (test_10_5 Demo 10 5)

set_tests_properties (test_10_5
 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 100000")

# 测试 2 的 10 次方
add_test (test_2_10 Demo 2 10)

set_tests_properties (test_2_10
 PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION "is 1024")

 

上面的代码包含了四个测试。第一个测试 test_run 用来测试程序是否成功运行并返回 0 值。剩下的三个测试分别用来测试 5 的 平方、10 的 5 次方、2 的 10 次方是否都能得到正确的结果。其中 PASS_REGULAR_EXPRESSION 用来测试输出是否包含后面跟着的字符串。

让我们看看测试的结果:

[ehome@xman Demo5]$ make test
Running tests...
Test project /home/ehome/Documents/programming/C/power/Demo5
    Start 1: test_run
1/4 Test #1: test_run .........................   Passed    0.00 sec
    Start 2: test_5_2
2/4 Test #2: test_5_2 .........................   Passed    0.00 sec
    Start 3: test_10_5
3/4 Test #3: test_10_5 ........................   Passed    0.00 sec
    Start 4: test_2_10
4/4 Test #4: test_2_10 ........................   Passed    0.00 sec

100% tests passed, 0 tests failed out of 4

Total Test time (real) =   0.01 sec

如果要测试更多的输入数据,像上面那样一个个写测试用例未免太繁琐。这时可以通过编写宏来实现:

# 定义一个宏,用来简化测试工作
macro (do_test arg1 arg2 result)
  add_test (test_${arg1}_${arg2} Demo ${arg1} ${arg2})
  set_tests_properties (test_${arg1}_${arg2}
    PROPERTIES PASS_REGULAR_EXPRESSION ${result})
endmacro (do_test)
 
# 使用该宏进行一系列的数据测试
do_test (5 2 "is 25")
do_test (10 5 "is 100000")
do_test (2 10 "is 1024")

关于 CTest 的更详细的用法可以通过 man 1 ctest 参考 CTest 的文档。

支持 gdb

让 CMake 支持 gdb 的设置也很容易,只需要指定 Debug 模式下开启 -g 选项:

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")

之后可以直接对生成的程序使用 gdb 来调试。

添加环境检查

本节对应的源代码所在目录:Demo6

有时候可能要对系统环境做点检查,例如要使用一个平台相关的特性的时候。在这个例子中,我们检查系统是否自带 pow 函数。如果带有 pow 函数,就使用它;否则使用我们定义的 power 函数。

添加 CheckFunctionExists 宏

首先在顶层 CMakeLists 文件中添加 CheckFunctionExists.cmake 宏,并调用 check_function_exists 命令测试链接器是否能够在链接阶段找到 pow 函数。

# 检查系统是否支持 pow 函数
include (${CMAKE_ROOT}/Modules/CheckFunctionExists.cmake)
check_function_exists (pow HAVE_POW)

将上面这段代码放在 configure_file 命令前。

预定义相关宏变量

接下来修改 config.h.in 文件,预定义相关的宏变量。

// does the platform provide pow function?
#cmakedefine HAVE_POW

 

在代码中使用宏和函数

最后一步是修改 main.cc ,在代码中使用宏和函数:

#ifdef HAVE_POW
    printf("Now we use the standard library. \n");
    double result = pow(base, exponent);
#else
    printf("Now we use our own Math library. \n");
    double result = power(base, exponent);
#endif

添加版本号

 本节对应的源代码所在目录:Demo7

给项目添加和维护版本号是一个好习惯,这样有利于用户了解每个版本的维护情况,并及时了解当前所用的版本是否过时,或是否可能出现不兼容的情况。

首先修改顶层 CMakeLists 文件,在 project 命令之后加入如下两行:

set (Demo_VERSION_MAJOR 1)
set (Demo_VERSION_MINOR 0)

分别指定当前的项目的主版本号和副版本号。

之后,为了在代码中获取版本信息,我们可以修改 config.h.in 文件,添加两个预定义变量:

// the configured options and settings for Tutorial
#define Demo_VERSION_MAJOR @Demo_VERSION_MAJOR@
#define Demo_VERSION_MINOR @Demo_VERSION_MINOR@

这样就可以直接在代码中打印版本信息了:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "config.h"
#include "math/MathFunctions.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc < 3){
        // print version info
        printf("%s Version %d.%d\n",
            argv[0],
            Demo_VERSION_MAJOR,
            Demo_VERSION_MINOR);
        printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
        return 1;
    }
    double base = atof(argv[1]);
    int exponent = atoi(argv[2]);
    
#if defined (HAVE_POW)
    printf("Now we use the standard library. \n");
    double result = pow(base, exponent);
#else
    printf("Now we use our own Math library. \n");
    double result = power(base, exponent);
#endif
    
    printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
    return 0;
}

未完

 

 

参考链接:

https://www.hahack.com/codes/cmake/#

 

标签:10,CMake,Demo,入门教程,MathFunctions,base,test
From: https://www.cnblogs.com/god-of-death/p/18140847

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